p>
Вибираємо масштабний коефіцієнт:. З урахуванням масштабного коефіцієнта побудуємо кінематичну схему редуктора. На кінематичній схемі умовно зображаємо один сателіт.
Обчислимо швидкість точки А, що належить окружності колеса 1:
,
Де.
V a = П‰ 1 в€™ 151 в€™
Обираю.
Швидкість точки А є дотичній до початкової окружності колеса 1 - вектор зображає швидкість точки А. Відрізок Аа - лінія розподілу швидкостей точок колеса 1. З точки В проводжу горизонтальну лінію. З точки а через точку проводжу відрізок до перетину з горизонтальною лінією, що проходить через точку B. Отриманий відрізок аb-лінія розподілу швидкостей точок коліс 2 і 3. br/>
Будую діаграму кутових передач:
.
Переношу на діаграму кутових швидкостей точку Р і розподілу лінійних швидкостей паралельно самим собі.
Отримуємо кутові швидкості коліс графічним методом:
;
В В В
Перевіримо значення кутових швидкостей аналітичним методом - методом Вілліса.
Механізм складається з послідовно з'єднаних двох механізмів - простого і планетарного.
В
.
За методом Вілліса всім ланкам планетарного механізму додатково повідомляємо швидкість рівну. Отримуємо звернений механізм. p> Передаточне відношення в зверненому механізмі:
В
З іншого боку
В
Тоді
В
Таким чином, отримуємо:
;
В В
;
Щоб знайти П‰ 4 , визначимо передавальне відношення:
В
з іншого боку
В
Таким чином, отримуємо
В
Порівняння кутових швидкостей, отриманих аналітично і графічно, представлено в таблиці 3.6.
Таблиця 1.5 - Порівняння даних аналітичного і графічного методів
Метод визначення
П‰ 1 , рад/с
П‰ 2,3 , рад/с
П‰ 4 , рад/с
П‰ Н , рад/с
Аналітичний
В В В В
Графічний
В В В В
Розбіжність,%
0
0, 02
0,01
0,01
2 СИНТЕЗ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНІЗМУ З обертальний рух
Вихідні дані:
Довжина коромисла кулачкового механізму h = 74мм
Фазові кути повороту кулачка:
Кут видалення j у = 100 В°
Кут далекого стояння j д.с = 40 В°
Кут повернення j в = 70 В°
В
Рис.4. Схема кулачкового механізму
2.1 Розрахунок законів руху штовхача і побудова їх графіків
Закон зміни аналога прискорення поступально рухається штовхача на етапі видалення і повернення заданий у вигляді відрізків похилих прямі.
У даному випадку на етапі видалення
В
Інтегруючи отримуємо вираз аналога швидкості
В
і переміщення штовхача
В
Постійні інтегрування З 1 і С 2 визначаємо з початкових умов: при та, отже, З 1 = 0 і С 2 = 0.
При маємо, тому з виразу отримуємо:
В
Підставивши знайдене значення а 1 у вираз остаточно отримуємо:
В
Аналогічним чином, ввівши нову змінну отримуємо закон зміни аналога прискорення на етапі повернення у вигляді Інтегруючи послідовно отримаємо:
В
Постійні З 3 і С 4 визначаються з початкових умов: при та , Отже, З 3 = 0 і С 4 = Н. Коли, тому Таким чином, для етапу повернення маємо:
В
На етапі видалення записуємо рівняння для визначення переміщення, аналог швидкості і прискорення штовхача:
В В
На етапі повернення
В
За знайденими виразами обчислюються значення переміщення, аналогів швидкості і прискорення штовхача. Результати обчислень подамо у вигляді таблиці 3.1. У цій роботі кути видалення j у і повернення j в розбивалися на 10 рівних інтервалів кожен. Доцільно визначити максимальні значення швидкості і прискорення штовхача на етапах видалення і повернення. Для цього знаходимо кутову швидкість кулачка
Далі визначаємо максимальні значення швидкості і прискорення штовхача: на етапі видалення:
В В
В
На етапі повернення
В
Таблиця 2.1 - Значення параметрів руху поступально рухається штовхача
На етапі видалення
Положення
В В В В В
0
0,0
0
