align=top>
15,2
15,2
15,3
М, Н * м
5,6
12,32
7,2
9,9
11
11,7
12,32
12,32
11,7
1-S
0,925
0,69
0,9
0,85
0,82
0,78
0,72
0,58
0,52
П‰ = П‰0 (1-S)
96,125
72,45
94,5
89,25
86,1
81,9
75,6
60,9
54,6
М |, Н * м
4,5
9,9
5,8
8
8,91
9,4
9,9
9,9
9,4
Розрахунок моментів двигуна в Н * м
S = 0,1
S/Sк = 0,1/0,31 = 0,32
Sк/S = 0,31/0,1 = 3,1
S/Sк + Sк/S +2 * Оµ = 0,31/0,1 +0,1/0,31 +2 * 6,6 = 16,6
М = 2Мmax/(S/Sk + Sk/S) = 2 * 12,32/(0,1/0,31 +0,31/0,1) = 7,2 Н * м
Мi | = 0,81 * Мi = 0,81 * 7,2 = 5,8 Н * м
П‰ = П‰0 (1-S) = 105 * (1-0,1) = 94,5 рад/с-1
5.1 Розрахунок механічних характеристик робочої машини
Розраховують статичний момент, Н * м
Мс = М0 + (Мс.н-М0) * (П‰/П‰н) х (22)
де Мс - момент опору механізму при швидкості П‰м , Н * м;
М0-початковий момент опору на приводному валу, Н * м;
Мс.н, - момент опору при номінальній кутовий швидкості, Н * м;
Х = 2 - показник ступеня, що характеризує зміну моменту опору при зміні кутової швидкості.
М0 = 0,3 * Мс.н (23)
М0 = 0,3 * 5,6 = 1,68 Н * м
Таблиця 3 - розрахункові дані для побудови механічної характеристики робочої машини.
Розрахункова величина
Значення ковзання
Sн
0,1
0,2
0,3
0,4 ​​
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
П‰ = П‰0 (1-S)
97,125
94,5
84
73,5
63
52,5
42
31,5
21
10,5
0
Мс, Н * м
3,5
3,4
3,2
3
2,8
2,6
2,4
2,2
2
1,8
1,6
5.2 Побудова механічних характеристик та визначення тривалості пуску електродвигуна
Розраховуємо момент інерції J, кг * м2;
J = FJJдв (24)
де FJ = 3,1 - коефіцієнт інерції виробничого механізму, кг * м2;
Jдв = 0,00203 - момент інерції двигуна, кг * м2;
J = 0,00203 * 3,1 = 0,00629 кг * м2
Розраховують час розгону для кожної ділянки, t [2, с 121]
ti = JП‰i/Мдінi (25)
де П‰i - кутова швидкість на ділянці, рад/с;
Мдину - момент динамічний на ділянці, Н * м;
t1 = 0,00629 * 13,1/6,6 = 0,012 с
t2 = 0,00629 * 10,5/8,5 = 0,0077 з
t3 = 0,00629 * 10,5/9,3 = 0,0071 з
t4 = 0,00629 * 10,5/9 = 0,0073 з
t5 = 0,00629 * 10,5/7,6 = 0,0086 з
t6 = 0,00629 * 10,5/7,2 = 0,0091 з
t7 = 0,00629 * 10,5/6,5 = 0,010 с
t8 = 0,...
