осовувані виключно для лабораторної перевірки і градуювання робочих приладів.
Автоматична система регулювання (АСР) являє собою сукупність взаємодіючих один з одним автоматичного регулятора і регульованого об'єкта.
Автоматичний регулятор - автоматичний пристрій, який реагує на зміну фізичної величини, що характеризує технологічний процес, та здійснює управління 'процесом з метою підтримки цієї величини на заданому значенні.
Регульований об'єкт - будь-яка промислова установка (машина, агрегат, апарат), в якій автоматично підтримуються на заданому значенні певні параметри виробничого процесу.
У кожній автоматичній системі регулювання розрізняють елементи і ланки. Як ті, так і інші характеризуються вхідними і вихідними параметрами або величинами. Фактори, що впливають на елемент або ланка і є причиною зміни їх стану, називаються вхідними величинами і позначаються через х. Параметри, що характеризують зміни стану елемента або ланки і є результатом впливу на ланку, називаються його вихідними величинами і позначаються через у.
Розрізняють замкнуті і розімкнуті автоматичні системи регулювання. Система автоматичного регулювання є замкнутою, якщо впливу регулятора на об'єкт через вхідну величину об'єкта призводять до зворотного впливу на регулятор через вихідну величину об'єкта. Розімкнутої системою автоматичного регулювання називається система, в якій автоматичне зміна будь-якої з вхідних величин проводиться без урахування характеру зміни регульованої величини.
Крім впливу регулятора, для об'єкта регулювання вхідними величинами також є зовнішні обурення, наприклад зміна тиску гріє пара, зміна навантаження. Для автоматичного регулятора вхідний величиною буде вимірюваний їм відхилення регульованого параметра, а вихідний - впливу регулятора на об'єкт.
У більшості випадків елементи і ланки системи мають властивість спрямованості дії. Це означає, що передача енергії або речовини в елементі або ланці здійснюється в напрямку від входу до виходу. Крім цих загальних властивостей, елементи і ланки мають суттєві відмінності. Елементи характеризуються їх функціональним призначенням: вимірювальний елемент, підсилювальний або перетворює (управитель) елемент, виконавчий елемент, регулюючий елемент. Ланки ж характеризуються статичними і динамічними властивостями. Таких елементарних ланок мається небагато - пропорційне, інтегруюча, апериодическое, коливальний, дифференцирующее і ланка запізнювання. p> Система В«об'єкт - регуляторВ» утворює замкнутий контур регулювання. За кількістю контурів системи регулювання поділяються на одноконтурні та багатоконтурні.
Возмущающие впливу або просто впливу поділяються на внутрішні і зовнішні. До внутрішніх відноситься регулюючий вплив а до зовнішніх - Вплив за навантаженням, а також зміни завдання регулятору. p> Автоматичні регулятори поділяються на дві групи: регулятори прямої і непрямої дії. Регуляторами прямої дії називаються такі регулятори, до яких не потрібно подавати енергію від зовнішніх джерел. Такі регулятори змінюють розмір регулюючого впливу за рахунок енергії, що передається від об'єкта регулювання до чутливого елемента, наприклад поплавцю, вимірює відхилення регульованого параметра. Регулятори непрямої дії потребують енергії від зовнішнього джерела.
На малюнку 3 представлена ​​структурну схему одноконтурної системи автоматичного регулювання з регулятором непрямої дії, а на малюнку 4 - з регулятором прямої дії. Структурна схема дає уявлення про склад системи автоматичного регулювання та призначення її елементів.
В
Малюнок 3 - Структурна схема одноконтурною системи автоматичного регулювання з регулятором непрямої дії
В
Рисунок 4 - Структурна схема одноконтурною системи автоматичного регулювання з регулятором прямої дії
За характером алгоритму функціонування АСР поділяються на стабілізуючі, програмні та стежать.
стабілізуючими АСР називається система, алгоритм функціонування якої містить приписи підтримувати регульовану величину на постійному значенні.
Програмною АСР називається система, алгоритм функціонування якої містить приписи змінювати регульовану величину відповідно до заздалегідь заданої функцією.
Стежать АСР називається система, алгоритм функціонування якої містить приписи змінювати регульовану величину залежно від невідомої заздалегідь змінної величини на вході автоматичної системи.
Залежно від виду закономірності змін сигналів в АСР вони поділяються на лінійні і нелінійні.
До лінійним АСР відносяться системи, характерною особливістю яких є суперпозиція їх рухів, тобто що відбувається в лінійних системах під впливом декількох впливів процес визначається сумою процесів, кожен з яких є результатом тільки одного впливу на систему.
До нелінійним відносяться системи, до яких не можна застосувати принцип суперпозиції.
<...
