арактеру з'єднання, встановленого на неінвертуючий вході ОП.
У тих випадках, коли неможливо реалізувати бажану ПФ на одному ОУ, застосовують послідовне з'єднання двох ОУ. У такому випадку слід проектувати коригуючий ланка таким чином, щоб перший ОУ в процесі роботи не заходив в область насичення.
2. Синтез САР з умови мінімуму резонансного максимуму
АЧХ замкнутої системи
Загальні зауваження
Досвід проектування САР показує, що довжина среднечастотного ділянки ЛАЧХ, що тягнеться в області частот w > w З , при розглянутої вище методикою синтезу зазвичай велика, а реальне перерегулирование в системі, як правило, виявляється менше заданого.
Формування протяжного среднечастотного ділянки ЛАЧХ під нахилом «- 1 » в області частот w > w З зазвичай вимагає реалізації складних коригувальних ланок. Тому після попереднього вибору бажаної ЛАЧХ і аналізу можливості реалізації коригуючого ланки доводиться вносити корективи в характер бажаної ЛАЧХ. При цьому виникає необхідність вирішення наступних завдань: при яких параметрах більш простого коригуючого ланки , а отже, при якій скоригованої бажаної ЛАЧХ система все ще буде задовольняти заданим показникам якості?
Більшість розв'язуваних завдань залежить від їх постановки, від вихідних даних. Перш ніж ознайомитися з деякими з постановок задач, домовимося частоти сполучення бажаної ЛАЧХ, розташовані на осі частот лівіше частоти зрізу ( w << / i> w З ), називати лівими ( w Л ), а розташовані правіше частоти зрізу ( w > w З ) - правими ( w П ).
Найбільш поширеними є задачі в наступних постановках:
· при заданому швидкодії ( w c ) і величиною перерегулювання s визначити мінімально можливі допустимі значення правих частот сполучення, при яких задовольняються задані показники якості САР;
система автоматичне регулювання синтез
· при заданій величині перерегулирования s знайти і заданих правих частотах сполучення w П знайти w З , при якій забезпечується максимальна швидкодія, і значення лівих частот сполучення;
· при заданих частотах сполучення w Л і w П визначити w З , при якій має місце максимальна швидкодія в САР при мінімальній величині перерегулирования.
Прийнятні результати дає методика синтезу САР по мінімуму р...
