0 °.
Запас стійкості по амплітуді 11 дБ
Запас стійкості по амплітуді показує на скільки можна збільшити коефіцієнт посилення системи без втрати її стійкості.
Запас стійкості по фазі 180-140=40
Запас стійкості по фазі показує на скільки можна змінити фазу АФХ без втрати стійкості замкнутої системи.
.2 Кореневий метод аналізу
Це непрямий метод, заснований на визначенні меж області розташування коренів характеристичного рівняння на комплексній площині, що дає можливість приблизно оцінити якість управління.
Критерій тривалості-ступінь стійкості
Кореневий оцінкою швидкодії може служити відстань до уявної осі від найближчого до неї кореня, тобто
Наближено оцінити час перехідного процесу можна за співвідношенням
де - відносна статична помилка.
Критерій колебательности-ступінь колебательности
Коливальні процеси в системі будуть спостерігатися тільки в тому випадку, коли характеристичне рівняння містить комплексно-зв'язані коріння
Схильність системи до коливань характеризує оцінка
Таким чином, чим більше величина тим більше коливальний характер матимуть перехідні процеси і навпаки.
.4 Аналіз шляхів підвищення якості перехідного процесу
Про якість роботи динамічної системи можна судити за непрямими ознаками, які називаються показниками якості перехідного процесу і визначаються без безпосереднього розрахунку перехідного процесу. При цьому завжди передбачається, що досліджувана система стійка, так як безглуздо оцінювати якість нестійких процесів.
Різні способи аналізу показників якості перехідного процесу:
. Оцінками швидкодії можуть служити:
- час від початку процесу до першого моменту досягнення сталого значення;
- час досягнення першого максимуму;
- час від початку процесу до моменту досягнення сталого значення з статичною помилкою.
Найчастіше використовують величину-час перехідного процесу.
. Перерегулювання-кількісна оцінка, що характеризує коливальні властивості системи.
Чим більше перерегулирование, тим більше система схильна до коливань.
. Для оцінки швидкості загасання коливального процесу використовують логарифмічний декремент загасання.
. Інтегральні оцінки якості перехідного процесу - перший ,2-а і 3-тя інтегральні оцінки.
Список літератури
1.Юревіч Є.І. Теорія автоматичного управління. Підручник для вузів / Є.І. Юревич.- 3-е вид.- БХВ-Петербург, 2007
2.Востріков А.С., Французова Г.А. Теорія автоматичного регулювання. Учеб. посібник для вузів. М.: Вища школа, 2004.
3.Савін М.М. Теорія автоматичного управління: Учеб. посібник для вузів / М.М. Савін, В.С. Елсуков, О.Н. П'ятина; під ред. д.т.н., проф. В.І. Лачина. Ростов н / Д: Фенікс, 2007.
