, ордината ЛАЧХ негативна. p> На малюнку 13 наведено логарифмічні частотні характеристики, за якими визначимо стійкість і запас стійкості системи. Запас стійкості по амплітуді L 3 є число децибел, на яке потрібно збільшити коефіцієнт підсилення на частоті, відповідний фазового зсуву П† =-ПЂ, щоб система втратила стійкість. Для задовільної якості регулювання повинні виконуватися умови:
L 3 ≥ (10 Г· 20) дб, (6.18)
П† 3 > (30 Г· 60) В°. (6.19)
В
Малюнок 13 - Логарифмічна частотна характеристика по амплітуді 15-20 Дб, по фазі 30-60 про
Аналізуючи отримані характеристики, бачимо, що точка П‰ ср знаходиться в області негативних значень, а запас стійкості по амплітуді L з = 15 Дб задовольняє умові (6.18). p> Запас стійкості П† з = 45 В° задовольняє умові (6.19). br/>
Висновок
Робота в курсовому проекті велася за трьома напрямками, виконуваних послідовно:
Зробили аналіз системи автоматичного управління.
У системі регулювання ведеться по двох координатах ЕП - швидкості та струму. Замкнута структура ЕП виконується за схемою з підлеглим регулюванням координат. Регулювання кожної координати здійснюється власними регуляторами, які разом з відповідними зворотними зв'язками утворюють замкнуті контури. Таким чином, внутрішній контур струму підпорядкований зовнішнім контуру швидкості - основний регульованою координаті.
Розрахунок і вибір елементів силової частини. Синтез САУ, що включає розрахунок передавальних функцій.
У Згідно із завданням виробили розрахунок і вибір елементів силової частини системи: двигун типу 2ПА, тиристорний перетворювач типу ТПР, силовий трансформатор ТСЗ, система імпульсно - фазового управління, реактор типу РТСТ. Для кожного елемента розрахували передавальну функцію і склали структурну схему.
Побудова і аналіз перехідних процесів.
Проаналізувавши систему по перехідній характеристиці, визначили час перехідного процесу, перерегулювання і швидкодію. За критерієм Найквіста, ЛАЧХ і ЛФЧХ система є стійкою і має запас стійкості.
За отриманими результатами можна сказати, що система спроектована так, щоб вона мала максимальну точність виконання покладеного на неї завдання регулювання заданого об'єкта. Основою є оптимізація закону регулювання, тобто найкраще побудова регулятора (системи управління) для здійснення заданої програми управління.
Але слід враховувати, що відмінність оптимальної системи полягає в тому, щоб добитися не просто необхідних показників, а найкращих показників, тобто В«витягтиВ» з системи все, що вона може дати по певному виду якості, найбільш важливого для цієї системи, при дотриманні заданих вимог по всіх інших її ознаками.
Література
1. Біссікерскій і Попов, В«Теорія систем автоматичного управлінняВ», 2004.
2. Тюків Н.І. і Грачова Л.М. В«Навчальний посібник з ТАУВ». p> 3. Тюків Н.І. і Грачова Л.М. В«Навчальний посібник по курсовому проектуВ». p> 4. Густар і Ольсон, В«Цифрові системи автоматизації і управлінняВ».
5. Ковчин і Соберін, В«Теорія електроприводуВ».
6. "Теорія автоматичного керування". Під редакцією
Ю.М. Соломенцева. Москва "Вища школа "1999.
7. "Теорія автоматичного керування". Воронов. br/>
