>
.97 1 0 0 0 0;
0 0 0 0 0]
>> B=[159948816.4; 14798464.49; 299936.02; 0, 0, 0]
>> C=inv (A) * B
Складемо систему для знаходження коефіцієнтів
=1.848625916748493e - 012
.690774005112822 e - 012
.690658141686619 e - 009
.999360199997667 e +005
.187419029849567 e +006
.407110778052028 e +010
або
d=1.848625916748493e - 012; b1=- 2.690774005112822e - 012;=5.690658141686619e - 009; b3=2.999360199997667e +005;=- 9.187419029849567e +006; b5=- 2.407110778052028e +010;
Рівняння стану і виходу мають вигляд:
або для нашої системи:
Спостережуваність і керованість:
Код програми:
>> K=[B, A * B, A ^ 2 * B, A ^ 3 * B, A ^ 4 * B]
>> rank (K)=2
>> G=[C; A * C; A ^ 2 * C; A ^ 3 * C; A ^ 4 * C]
>> rank (G)
ans=5
Якщо ранг K=n, то система цілком керована;
Якщо ранг G=n, то система цілком спостерігалася,
У нашому випадку ці умови не виконуються, отже наша система спостережувана і некерована.
