лючення зворотної передачі обертання, тобто від колеса до черв'яка. До недоліків черв'ячних передач відносяться низький к.к.д. за великих втрат на тертя в зачепленні витків черв'яка з зубами черв'ячного колеса і необхідність з цієї ж причини виконувати черв'ячні колеса або їх зубчасті вінці з дорогих антифрикційних матеріалів.
В
p> Рис.1
Також є гвинтові передачі, вони служать для перетворення обертального руху в поступальний. Основними деталями гвинтовий передачі є гвинт у вигляді циліндра з зовнішньої різьбленням і гайка у вигляді кільця з внутрішнім різьбленням. Гвинтові передачі поділяють на силові і кінематичні (відлікові). Силові передачі працюють при значних навантаженнях і повинні мати високий к. п. д. і достатню міцність. Кінематичні гвинтові передачі повинні забезпечувати точність переміщення деталей і вузлів приладів.
Також існують і інші види передач.
Найбільш поширеним серед видів передач є евольвентноє зачеплення, запропоноване ще Ейлером. Завдяки своїй технологічності і експлуатаційним якостям.
Евольвентноє зачеплення . Найбільш поширеним профілем зубів коліс, що відповідає вимогам основної теореми зачеплення, є евольвента окружності. Евольвентою називається крива, що є траєкторію руху будь точки прямій, перекочується без ковзання по колу 2 (рис. 2, а) . Пряма 1 називається виробляє прямий, а окружність 2 - еволюти або (стосовно зубчастому колесу) основний окружністю.
В
Рис.2
При рівномірному обертанні коліс точки контакту, переміщаючись з одного і тією ж швидкістю по лінії зачеплення, будуть переміщатися не рівномірно по профілю, тобто два сполучених профілю перекочуються один по одному з ковзанням. p> Зачеплення Новікова застосовується для передачі великих крутних моментів.
Циклоїдальні (Годинникові) зубчасті передачі. Профіль зуба колеса в циклоїдальних зачепленні складний. Він складається з двох кривих, що представляють собою траєкторії руху точок двох виробляють кіл 2 і 3 (рис. 3 а) одна (2) їх яких котиться зовні, а інша (3) - всередині основного кола 1. br/>В
Рис. 3
При коченні виробляє окружності 2 утворюється епіціклоідальний профіль 3 - гіпоціклоідальний профіль М 0 М г ніжки зуба колеса. При r = r 1 | 2 профіль ніжки - гіпоциклоїди - стає радіально спрямованої прямий (рис. 3 б). У циклоїдальних зубчастої передачі основні (вони ж початкові) кола (рис. 3 в) стикаються в полюсі Р. Одна і та ж виробляє окружність 3 служить для утворення ніжки зуба колеса при коченні її всередині основного кола 1 і епіціклоідальной головки зуба шестерні (триба) при її коченні зовні основного кола 2. Аналогічно, виробляє окружність 4 при коченні всередині основного кола 2 утворює ніжку зуба шестерні, а при коченні зовні основного кола 1 - епіціклоідальний профіль головки зуба. По дугах N 1 P і PN 2 виробляють кіл переміщується точка контакту профілю зубів коліс при роботі передачі. З розглянутого випливає, що кожному колесу повинен відповідати цілком певний триб, оскільки головка зуба колеса утворюється виробляє колом, що служить одночасно для отримання ніжки зуба триба. І, навпаки, кожному трибу відповідає цілком певний колесо. p> Основною перевагою циклоїдальних передач є можливість виготовлення трибов з малим числом зубів (5 ... 6), що дозволяє значно скорочувати їх габарити. Це послужило приводом до заміні епіціклоідального зачеплення профілю головок зубів інший окружності. На відміну від циклоїдальних, зачеплення таких профілів зубів називається вартовим. Відповідним вибором радіуса ПЃ 1 замінної кола (рис 4) і її положення щодо центру колеса, обумовленого радіусом r 1 , можна поліпшити роботу зубчастої передачі в реальних умовах, зокрема наблизити початок зачеплення до лінії центрів. Це забезпечує значне скорочення сил опору обертанню коліс в передачі. При заміні дуг епіциклоїда головок зубів дугами кіл значно спрощується виготовлення дискових фрез для нарізування коліс і трибов, а також і черв'ячних фрез.
В
Рис. 4
Різновидом циклоїдальних є цівочне зачеплення . Воно, по суті, мало відрізняється від вартового. Основна відмінність полягає лише в тому, що у зубів шестерні (триба) відкинутий прямолінійний ділянку ніжки зуба і залишено лише дугового профіль головки зуба, доведений до циліндра, оформленого конструктивно у вигляді так званої цівки. Тому цівочне зачеплення доцільно назвати цевочной годинним зачепленням.
5. Розробка кінематичної схеми
а) Визначення загально-передавального відносини.
В
Z i +1 - число зубів веденого колеса.
В
б) Визначення числа ступенів.
Точність роботи буде тим більше, чим менше число ступенів.
