делі руху.
В основі цих методів лежить поняття узгоджувальних моделей, які являють собою системи геофізичних параметрів і параметрів, що визначають математичну модель руху НС за даними обробки навігаційних вимірювань. Такі моделі не є фундаментальними і придатні тільки для конкретних орбіт, і дозволяють при наявності високоточних вимірювань параметрів руху НС і досить повному описі діючих на них сил зменшити вплив похибок визначення геофізичних і геодинамічних факторів на точність визначення ефемерід конкретного НС за рахунок уточнення координат вимірювальних пунктів, параметрів гравітаційного поля Землі, параметрів обертання Землі і включення координат КС та інших параметрів согласующей моделі до складу розширеного вектора станів НС.
Супутники ГЛОНАСС розміщуються на трьох практично кругових орбітах. Висота кожної орбіти становить 18840 ... 19440 км (номінальне значення становить 19 100 км), що дозволяє віднести ГЛОНАСС до среднеорбітальних СРНС.
Таким чином, орбітальне угруповання супутників ГЛОНАСС з несинхронно майже круговими орбітами більш стабільна порівняно з угрупованням супутників СР5 з синхронними 12-тічасовой орбітами.
Розглянута структура орбітального угрупування дозволяє забезпечити практично безперервне і глобальне покриття земної поверхні і навколоземного простору (включаючи ближній космос) навігаційним полем із заданими характеристиками.
На відміну від сигналу стандартної точності системи GPS в системі ГЛОНАСС не передбачено його примусового загрубления, хоча іноді і використовується стосовно до нього позначення ПТ-сигнал (сигнал зниженої точності). Проте наявні більш низькі в порівнянні з ВТ-сигналом характеристики точності можна віднести до етапу вибору параметрів сигналу при розробці системи і не пов'язані з політикою постачальників нави раціоні обслуговування в системі ГЛОНАСС на етапі її експлуатації. У зв'язку з цим усім користувачам ГЛОНАСС доступні вимірювання координат місця розташування і швидкості з безпрецедентно високою (навіть по відношенню до відкритого каналу системи GPS) точністю. У подальшому більш детально розглядається структура і характеристики СТ-сигналу, що передається в діапазоні L1.
Контроль цілісності радіонавігаційного поля СРНС полягає в контролі якості випромінюваних НС системи навігаційних радіосигналів і якості переданої ними службової інформації з метою підтримки високої достовірності навігаційних вимірювань і / або попередження споживачів про стан системи. Відомі кілька способів контролю цілісності.
Самоконтроль бортових систем НС. На супутниках системи ГЛОНАСС здійснюється безперервний автономний контроль (самоконтроль) функціонування основних бортових систем. При виявленні непаріруемих порушень нормального функціонування цих систем, що впливають на якість випромінюваного супутником навігаційного радіосигналу і достовірність переданого навігаційного повідомлення, на супутнику формується ознака його несправності, який передається споживачеві системи у складі оперативної інформації навігаційного повідомлення. Дискретність передачі такого ознаки становить 30 с. Максимальна затримка від моменту виявлення несправності до моменту передачі відповідної ознаки не перевищує 1 хв. Надалі планується зменшити цей час до 10 с.
Недоліки цього каналу контролю полягають в його неповноту,...
