озширювач інтерфейсів; ПК-персональний комп'ютер.
Технічні характеристики мікропроцесорного комплекту:
Архітектура PDP11
Обсяг ППЗУ, Мбайт 2
Обсяг ОЗУ, Кбайт 64
Живлення, В 5і 27
Споживання, Вт не більше 45 по 5 В
не іще 12 по 27 В
Охолодження кондуктивно
Умови експлуатації - по ГОСТ.В20.39.301-76 і ГОСТ.В20.39.304-76 група виконання 2.1.1.
Передавальна функція мікропроцесорного пристрою має вигляд:
W (P)=1.
Технічні характеристики мікропроцесора 8051 АН/72710:
Розрядність слова даних 8
Технологія п-МОП
Ємність вбудованого ОЗУ 1К х 8 біт х розряд
Число основних команд 62
Максимальна тактова частота, до Гц 10000
Найбільше час виконання команди, мкс 6,8
Число рівнів переривання 4
Напруга живлення, В 5
.4 Розрахунок підсилювально-перетворювального пристрою
У даному проекті регулювання швидкості відбувається за рахунок зміни струму збудження. Запишемо рівняння описує блок:
Враховуючи, що маємо
,
де
Звідси передавальна функція блоку:
,
де K=Iвих max / Uвх max
T2=LaCe
Підставивши паспортні дані для двигуна, отримаємо передавальну функцію необхідного підсилювально-перетворювального пристрою:
Wуп (P) =.
.5 Вибір і розрахунок передавальної функції датчика кута повороту
У розглянутій системі необхідний датчик кута, вихідний сигнал якого електричний. Можливе використання наступних двох основних типів датчиків:
сельсини;
синусно-косинусні обертові трансформатори;
Пропонується використовувати в даній схемі сельсин-приймач в якості датчика, а сельсин-датчик задатчика. Використання сельсинов зручно, так як механічна зв'язок ротора СП з валом платформи забезпечує зворотний зв'язок в системі. Крім того, забезпечується висока точність відпрацювання вхідного сигналу (сигнал неузгодженості з СП зникне тільки тоді, коли кут повороту платформи співпаде з кутом на задатчике).
Так як сельсини працюють в трансформаторному режимі, то нам неважливий момент на валу СП, тому виберемо сельсини з невеликими масогабаритними параметрами і споживаної потужністю:
Технічні характеристики
Типорозмір ЕД - 501ТВ
Номінальна потужність Рн, Вт 25
Номінальна кількість обертів nн, об / хв 2800
Номінальний струм I, А 0,55
Номінальна напруга Uн, В 58
Момент інерції ротора J, кг? мм - 4 0,001
Номінальна частота fном, Гц 50
Маса m, кг 0,6
Передавальна функція сельсинов чисельно дорівнює напрузі живлення; в нашому випадку W с (P)=108
