/>
3. РОЗРАХУНОК ДАТЧИКА ЗВОРОТНЬОГО ЗВ'ЯЗКУ
Розрахуємо основні параметри сельсина в програмі Mathcad, задавши попередньо необхідні параметри.
Задаємо
а потім визначаємо зовнішній діаметр пакета муздрамтеатру
. Визначаємо геометрію рубцового шару
діаметр розточення статора
крок зубців статора
ширина зубців статора
крок зубців ротора
ширина зубця ротора
Знаходимо геометричні розміри і коефіцієнтів для розрахунку магнітного ланцюга
так як магнітні навантаження і відповідно магнітні проникності на всіх ділянках магнітного кола однакові, то
визначимо число витків обмотки збудження
проведене індуктивний опір розсіювання обмотки збудження
наведене активний опір обмотки збудження
Розрахуємо потужність холостого ходу
Знайдемо перетин дроту
Знаходимо власні параметри фази синхронизирующей обмотки
) активний опір
) індуктивний опір розсіювання
визначаємо наведені параметри демпферною обмотки, виконаної точно так само, як і обмотка збудження коефіцієнт приведення
Наведені активне і індуктивний опори демпферного контуру
Визначаємо параметри фази синхронизирующей обмотки по поперечної осі:
Розрахунок основних характеристик.
Питомий синхронізуючий момент
струм порушення
Таким чином ми розрахували основні геометричні та електричні параметри датчика зворотного зв'язку.
4. РОЗРАХУНОК передавальної функції САР. Определеятся устоічівость
Запишемо передавальні функції елементів системи:
Передавальна функція мікропроцесора має вигляд:
W (P)=1.
Передавальна функція двигуна постійного струму має вигляд:
.
Передавальна функція сельсинов має вигляд:
W с (P)=108
Передавальна функція редуктора має вигляд:
Wр (P)=0,0036.
Передавальна функція підсилювально-перетворювального пристрою має вигляд:
Wуп (P)=
Виділимо в структурою схемою змінювані і незмінні частини системи автоматичного регулювання. Змінна частина складається з ЕОМ, до складу якої входять мікропроцесор, АЦП і ЦАП. Незмінна частина складається з підсилювача-перетворювального пристрою, двигуна постійного струму, редуктора і пари сельсин-датчик - сельсин-приймач.
Функціональна схема незмінної частини локальної системи регулювання має вигляд відповідно з малюнком 4:
Малюнок 4 - Функціональна схема локальної системи регулювання незмінної частини
Передавальна функція замкнутої систем...
