fy"> Підраховуємо Визначник:
Так як Визначник менше нуля Н=- 27,7, то можемо Сказати, что система є нестійкою.
6. Побудова частотних характеристик системи автоматичного Керування
гідравлічний прівід Автоматичне Керування
Для розрахунку амплітуді запішемо передавальні функцію у вігляді:
Амплітуду знаходимо як модуль передаточної Функції:
знаходимо фазу:
Амплітудно-фазочастотні характеристики (АФЧХ) U та V:
знаходимо:
Будуємо характеристики табличного методу:
? A ?? 0 uv20lgA lg? 0 ?- 1,5708-900? - 18,352,69154-1,59999-91,6727-1,53803-52,669134,434821,26245136,627,13321-1,63096-93,4469-1,63135-27,084128,670031,56348191,513,67363-1,76131-100,916-2,58935-13,426222,717671,961421109,713,13097-1,83526-105,153-3,43232-12,674422,365942,040207128,213,6158-1,94999-111,726-5,04015-12,648622,680862,107888146,315,27121-2,14205-122,73-8,25689-12,846523,677472,165244164,618,03747-2,51219-143,938-14,5812-10,617925,123512,21643182,8818,07528-3,14159-180-18,0753025,14172,262166365,80,853514-4,52233-259,11-0,161250,838144-1,375792,563244548,60,216199-4,60455-263,821-0,023270,214943-13,30292,739256914,40,043406-4,65232-266,558-0,002610,043328-27,2492,9611361828,80,005269-4,68324-268,33-0,000150,005267-45,56593,262166?0-4,7124-27000--
Рис. 4 - Амплітудна, фазові, та амплітудно-фазочастотную характеристика системи
Висновки
У курсовій работе досліджувалі гідравлічний слідкуючій прівід з чотірьохщіліннім дроселюючий розподільніком з від ємним перекриття, что працює від джерела живлення сталого Тиску з силовим зворотнім зв язком. У ході Дослідження ми розроб математичну модель приводу, что опісує его дінаміку.
Проводячі аналіз стійкості системи (за крітерієм Гурвіца) ВСТАНОВИВ что така система не є стійкою.
побудувалося структурну схему, лінеарізувавші рівняння Динаміки системи, а такоже амплітудно-фазову частотну характеристику системи автоматичного Керування.
Список використаної літератури
1.Бесекерскій В.А., Попов Є. П. Теорія систем автоматичного регулювання.- М.: Наука - 1972, 768 с.
2.Ю.І. Чупраков гідропривід і засоби гідроавтоматики.- М.: машинобудуванні, 1979 - 232с.
. Гаминін Н.С. та ін Гідравлічний стежить привід.- М.: Машинобудування, 1988 - 564с.
