рідини і відведенням частини потоку через дросель або клапан, минаючи гідродвигун.
При такому регулюванні можливі два принципово різних способу включення регулюючого дроселя: послідовно з гідродвигуном і паралельно йому.
) об'ємне регулювання, т. е. регулювання швидкості зміною робочого об'єму насоса або гідродвигуна або того й іншого.
ККД гідроприводу з дросельним регулюванням у загальному випадку малий. Внаслідок цього дросельне регулювання застосовується гидроприводах невеликої потужності.
Розглянутий в даній роботі гідропривід регулюється об'ємно, однак при перевищенні гранично допустимого рівня тиску в силовий магістралі починається перепуск робочої рідини між магістралями високго та низького тиску як це зазвичай буває у випадку з дросельним керуванням. Беручи це до уваги, будемо вважати в що в системі реаліізовано об'ємно-дросельне регулювання.
У деяких випадках у насосному гідроприводі швидкість виходного ланки регулюється зміною швидкості приводного двигуна (електродвигуна, дизеля і т. п.). Таке регулювання називається регулюванням призводить двигуном.
Також регулювання гідроприводу може бути ручним, автоматичним і програмним.
2.4 Основні елементи гідроприводу
У загальному випадку до складу насосного гідроприводу входять гидропередача, гідроапарати, кондиціонери робочої рідини, гідроємностей і гідролінії. Дамо визначення цим елементам.
Гидропередача - частина насосного гідроприводу, призначена для передачі руху від приводного двигуна до машин і механізмів. Найпростіша гидропередача складається з насоса, гідродвигуна і гідролінії. Іноді, у складних системах працюють одночасно кілька насосів і гідродвигунів.
Гідроапарати застосовуються для регулювання параметрів потоку робочої рідини (тиску і витрати), а також для зміни або підтримки незмінним напрямку потоку рідини. Як правило, гідроапарати є складовими елементами гідроавтоматики.
Кондиціонери робочої рідини (Гідроочисники і теплообмінні апарати) призначені для отримання її необхідних якісних показників.
гідроємностей (гідробака, гідроакумулятори) призначені для утримання в них робочої рідини з метою використання її в процесі роботи гідроприводу.
гідролініями (гідромережа) - пристрої для проходження робочої рідини. Конструктивно гідролінії являють собою труби, рукава, коліна, трійники і т. Д.
2.5 Переваги і недоліки гідроприводів
До явних переваг гідроприводів відносяться:
менші маса і габарити гідроприводу в порівнянні з масою і габаритами механічного та електричного приводів, що пояснюється відсутністю або скороченням важких навантажених валів, редукторів, муфт, генераторів з електроапаратурою і т. п.;
проста та більш досконала компоновка. Це пояснюється тим, що окремі вузли навіть у тому випадку, коли вони розміщені на взаємно переміщаються частинах машини, з'єднують між собою гідролініями, які залежно від зручності розташування вузлів можна згинати в різних напрямках. Використання поворотних з'єднань і рукавів високого тиску спільно з гідролініями дозволяє створювати більш досконалу компоновку вузлів гідроприводу на машинах. Насос зазвичай встановлюється у приводного двигуна; гідродвигуни - безпосередньо у виконавчих органів; елементи керування - на пульті оператора-машиніста;
мала інерційність гідроприводу, яка забезпечує гарні динамічні властивості, збільшує довговічність машини і дозволяє робити включення і реверсування робочих рухів за частки секунди. Час робочого циклу при цьому скорочується і підвищується продуктивність машини;
безступінчасте регулювання швидкості робочих рухів, що дозволяє підвищити коефіцієнт використання приводного двигуна, спростити автоматизацію приводу і поліпшити умови роботи машиніста;
можливість здійснення простим способом великих передавальних відносин між ведучим і веденим ланками при обертальному русі веденого ланки. Це досягається шляхом відповідного підбору робочих об'ємів насоса і гідромотора. При використанні в якості веденого ланки високомоментного гідромотора величина передавального відношення може досягати 500 і більше;
надійне запобігання від перевантажень приводного двигуна, металоконструкцій і робочих органів. Гідропривід та робочі органи машини при швидко наростаючих пікових навантаженнях захищає запобіжний гідроклапан, перепускає частину рідини на злив;
застосування мінеральних масел в якості робочих рідин, що забезпечує мастило самих елементів гідроприводу і підвищує їх е...
