стання в якості кількісної оцінки точності стежить системи максимального значення модуля помилки в сталому режимі при відпрацюванні довільних сигналів із заданого класу. Такий критерій, названий гарантованою точністю стежить системи, вперше сформульований в роботі [5,6].
З вище сказаного можна зробити наступний висновок: при синтезі стежить силової системи виникають два завдання:
1. забезпечення точності стеження,
2. забезпечення високої швидкодії,
У справжній дисертації робиться спроба вирішити перше завдання при синтезі регулятора стежить гидропривода. Для більшої визначеності будемо вважати, що гідропривід відповідає за горизонтальне наведення комплексу озброєння (це може бути зенітна установка або баштове знаряддя танка).
2. Гідропривід як виконавчий пристрій, загальні відомості
Гідропривід-це сукупність пристроїв, призначених для приведення в рух машин і механізмів за допомогою гідравлічної енергії.
2.1 Області застосування
Зараз важко назвати область техніки, де б не використовувався гідропривід. Ефективність, великі технічні можливості роблять його майже універсальним засобом при механізації та автоматизації багатьох процесів процесів. Зокрема: в гірській промисловості, в якості приводів верстатів, прокатних станів, пресового і ливарного устаткування, дорожніх і будівельних машин, транспортних і сільськогосподарських машин і т. П.
Гідропривід являє собою свого роду «гідравлічну вставку» між приводним двигуном (в нашому випадку це дизельний двигун) і навантаженням і виконує ті ж функції, що і механічна передача (ремінна передача, кривошипно-шатунний механізм і т. д.). Основне призначення гідроприводу, як і механічної передачі, - перетворення механічної характеристики приводного двигуна відповідно до вимог навантаження (перетворення виду руху вихідної ланки двигуна, його параметрів, а також регулювання, захист від перевантажень та ін.).
Приводним двигуном насоса може бути не тільки дизельний двигун, а й будь-який інший (наприклад електричний).
2.2 Класифікація
За завданню регулювання регульований об'ємний гідропривід розділяється на стабілізований, програмний і стежить.
стабілізувати гідроприводом називається регульований гідропривід, у якому швидкість руху вихідної ланки підтримується постійною.
Програмним гідроприводом називається регульований гідропривід, у якому швидкість руху вихідної ланки змінюється за заздалегідь заданою програмою.
стежить гидропривода називається регульований гідропривід, у якому швидкість руху вихідної ланки змінюється за певним законом в залежності від задає впливу, величина якого заздалегідь невідома.
За характером циркуляції робочої рідини насосні гідроприводи поділяють на гідроприводи із замкнутою циркуляцією рідини (рідина від гідродвигуна надходить у всмоктувальну гідролінію насоса) і гідроприводи з розімкненим циркуляцією рідини (рідина від гідродвигуна надходить у гидробак).
За видом джерела енергії гідроприводи поділяють на три типи.
. Насосний гідропривід - гідропривід, у якому робоча рідина подається в гідродвигун об'ємним насосом, входять до складу цього гідроприводу. Він застосовується найбільш широко.
. Акумуляторний гідропривід, у якому робоча рідина подається в гідродвигун від попередньо зарядженого гндроаккумулятора. Такі гідроприводи використовують в системах з короткочасним робочим циклом або з обмеженим числом циклів.
. Магістральний гідропривід, у якому робоча рідина надходить у гідродвигун з гідромагістралі. Напір робочої рідини в гідромагістралі створюється насосною станцією, що складається з одного або декількох насосів і живильної кілька гідроприводів (централізована система харчування).
За характером руху вихідної ланки розрізняють гідроприводи: поступального руху - зі зворотно-поступальним рухом вихідної ланки; поворотного руху - зі зворотно-поворотним рухом вихідної ланки на кут менш 360 °; обертального руху - з обертовим рухом вихідної ланки.
За наявністю пристрою для зміни швидкості руху вихідної ланки розрізняють регульовані і нерегульовані гідроприводи.
гідропривід автоматичний управління перетворювач
2.3 Управління гідроприводом
Застосовуються наступні два способи регулювання швидкості вихідної ланки гідроприводів:
) дросельне регулювання - регулювання швидкості дроселюванням потоку робочої...
