сновок
Грунтуючись на аналізі характеристик, побудованих вручну і на ЕОМ, можна зробити наступні висновки:
. Отримана в результаті синтезу система є стійкою (Рис.6.) (За логарифмічною критерієм);
. Графіки ЛАЧХ і ЛФЧХ, побудовані вручну, збігаються з побудованими на ЕОМ (Рис.6.);
. Величина перерегулювання (Рис.7.), При подачі на вхід сигналу х (t)=xном * 1 (t), не перевищує заданого значення;
. Швидкісна помилка (Рис.8.) Eск, при подачі на вхід системи сигналу x (t)=10t * 1 (t), не перевищує заданого значення.
Т.а. можна зробити висновок про те, що отримана в результаті синтезу система автоматичного управління задовольняє всім заданим параметрам.
Бібліографічний список
1. Іванов Б. А., Тимошенко Н. С., Соловей К. Н. Частотна корекція лінійних систем автоматичного управління: Навчальний посібник.- Ухта: УІІ, 1996. - 78 с., Іл.
. Бесекерскій В. А., Попов Є. П. Теорія систем автоматичного регулювання.- М .: Наука, 1972-768 с.
