Вихідні дані
K 1 (p) K 2 (p) ? ? (t) f (t) kT № 10.09K 1
1. Знаходження АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ для і . Побудова ЛФЧХ
А). Вихідні дані:
- апериодическое ланка 1-го порядку
- загальний коефіцієнт посилення
- постійна часу.
Зробимо перетворення Лапласа і знайдемо АЧХ системи:
-оператор Лапласа
В В
Знаходимо АЧХ:
,
В
Знаходимо ФЧХ:
В
уявна частина,-дійсна частина
В В
Знаходимо ЛАЧХ:
В В
Будуємо знайдені характеристики.
ЛАЧХ і ЛФЧХ для теоретична
В
ЛАЧХ і ЛФЧХ для практична
В
Б). Вихідні дані
- апериодическое ланка 1-го порядку
-загальний коеффициент посилення
-постійна часу
Зробимо перетворення Лапласа і знайдемо АЧХ системи:
-оператор Лапласа
В В
Знаходимо АЧХ:
В В
Знаходимо ФЧХ:
В
уявна частина,-дійсна частина
В В
Знаходимо ЛАЧХ:
В В
Будуємо знайдені характеристики.
ЛАЧХ і ЛФЧХ для теоретична
В
ЛАЧХ і ЛФЧХ для практична
В
2. Знаходження , , ,
Передавальна функція розімкнутої системи:
В В
Структурна схема розімкнутої системи
Хвх (р) Хвих (р)
Передавальна функція замкнутої системи:
В В
Хвх (р) Хвих (р)
Передавальна функція помилково:
В В
Структурна схема помилково
Хвх (р) Хвих (р)
Передавальна функція по зовнішньому впливу:
В В
Структурна схема по зовнішньому впливу
Хвх (р) Хвих (р)
3. Знаходження АЧХ і ФЧХ для знайденої . Побудова ЛАЧХ і ЛФЧХ
передавальна функція розімкнутої системи, де
- загальний коефіцієнт посилення,, постійні часу. Знаменник цього передавальної функції можна розкласти на два множники, значить це апериоди...
