отою димогенератора, а також для управління електродвигунами, що переміщають стрілки-задатчікі на обох логометріческіх приладах. За допомогою програмного пристрою перераховані операції здійснюються автоматично, в необхідної послідовності і в певний час. Носієм програми є пластикова карта, яка на зворотному боці має 12 профільних доріжок. Нанесення на карту програми термообробки продукції здійснюється шляхом вирізання відповідних доріжок, (кожна доріжка виконує певну функцію) необхідної довжини. При просуванні карти в приладі доріжки взаємодіють з контактною системою.
ПОБУТОВА коптильню УСТАНОВКА
Лабораторний навчально- дослідний стенд містить побутову коптильну установку, яка являє собою настільну металеву камеру з поміщеним в ній продуктом, підметом копчення. Камера встановлена ??на електричній плитці. Коптильня призначена для гарячого копчення. На дно камери вносяться тирса, які при нагріванні від плитки утворюють дим. Згідно з технологічними вимогами продукт повинен бути розігрітий до певної температури і витриманий певний час. Величини температур і часу залежать від виду продукту. Установка в процесі дослідження оснащується необхідною автоматикою.
Всю конструкцію коптильні з погляду теплових функцій умовно поділяємо (рис.1) на чотири частини: 1 плитка з прилеглою частиною корпусу (дно і 5 см. нижній частині стінки корпусу), 2- корпус і кришка, 3- продукт, 4- повітря (коптильний газ). Логічна схема руху сигналів в САР така: сигнал неузгодженості (наприклад, величина недогріву) надходить на регулятор. Далі сигнал подається на плитку, яка підігріває повітря в коптильні, розігріває продукт. Сигнал зворотного зв'язку надходить на вхід САР, а саме на порівнюючий пристрій.
копчення риба регулювання температура
Рис. 3. Логічна схема руху сигналів в коптильні
Рис.4. Схема системи автоматичного регулювання температури коптильного газу з регулюванням по температурі інодукта
Рис.1 Фізична модель побутової коптильної установки
6. Режими процесу копчення
). Режим пуску: відбувається нагрів плитки, повітря, продукту.
Е1 gt; 0,
? пл =? пл.уст (1-е-t/Tпл);
? в =? В.Устя (1-е-t/Tв);
? пр =? пр.уст (1-е-t/Tпр).
). Режим розігріву продукту: плитка, повітря вже прогріті, а продукт залишається ще холодним.
? пл =? пл.зад;
? в =? в.ном;
? пр =? пр.уст (1-е-t/Tпр).
). Режим номінальний: плитка, повітря і продукт прогріті до номінальної температури.
? пл =? пл.зад;
? в =? в.ном;
? пр =? пр.зад.
). Режим охолодження: відбувається охолодження плитки, повітря і продута.
? пл =? 0 (е-t/Tпл);
? в =? 0 (е-t/Tв);
? пр =? 0 (е-t/Tпр).
Складена модель містить регулятор температури, блок «плитка», блок «повітря», блок «стінка корпусу», блок «продукт» і пристрій негативного зворотного зв'язку по каналу температури продукту. Модель складена таким чином, що на вхід подається сигнал неузгодженості, рівний різниці між заданим значенням (80) і поточним значенням температури продукту. Далі сигнал у вигляді теплового потоку надходить послідовно через повітря камери і продукт. Повітря камери віддає тепло не тільки продукту, але і стінок корпусу, завдяки чому температура повітря не може підвищуватися нескінченно високо. З її зростанням пропорційно ростуть і теплові втрати через стінку корпусу. Це надає процесу властивість самовирівнювання. Температура може встановитися на певному значенні і без регулятора. Інша справа, що її величина може не задовольняти технологічним вимогам, тому необхідна автоматика або підбір потужності плитки.
7. Модель системи автоматичного регулювання температури повітря (коптильного газу)
Рис. 3 MATLAB - модель системи автоматичного регулювання температури повітря в коптильної установці при управлінні по температурі продукту.
Графік зміни температури ланок показаний на рис. 4.
Рис. 4. Графіки перехідних процесів при управлінні нагрівачем по температурі продукту із завданням стабілізувати температуру продукту на 80 0С. Режим прогріву після включення.
Рис. 5 MATLAB - модель системи автоматичного регулювання температури повітря в коптильної установці при управлінні...
