по температурі плитки
Рис. 6. Графіки перехідних процесів при управлінні нагрівачем по температурі продукту із завданням стабілізувати температуру продукту на 80 0С. Режим прогріву після включення.
Рис. 7 MATLAB - модель системи автоматичного регулювання температури повітря в коптильної установці при управлінні по температурі повітря
Рис. 8. Графіки перехідних процесів при управлінні нагрівачем по температурі продукту із завданням стабілізувати температуру продукту на 80 0С. Режим прогріву після включення.
На графіку видно істотний сплеск також температури повітря і стінок. Це пояснюється втратою часу на прогрів датчика температури, розташованого в продукті. Поки йде прогрів продукту і датчика, тим часом плитка і повітря продовжують нагріватися. Це і є причиною колебательности процесу. Температура продукту не отримала істотного підйому в цей небезпечний початковий період розігріву (всього на 100С вище сталого значення). Але вона навіть в максимумі не досягнула заданих 800С. А стале значення температури одно 650С, що нижче заданої на 150С. Цей недогрів називається статичною помилкою. Він неминучий, тому якби його не було і температура продукту досягла б заданих 800С, то пристрій порівняння із заданих 800С відняли б 800С продукту і видало б керуючий сигнал, рівний нулю. Плитка була б відключена. Насправді в сталому режимі плитка повинна постійно віддавати потужність, рівну втрат.
Статична помилка в даній статичній системі неминуча, але її можна зменшити. Це досягається збільшенням коефіцієнта посилення якого або ланки в прямій ланцюга проходження сигналу. У моделі слід збільшити чисельник передавальної функції відповідної ланки. Найпростіше це зробити у плитки, збільшивши її потужність. Статична помилка буде зменшена, але зростуть амплітуди коливань. З цим теж можна боротися, тобто одночасно можна отримати і малу статичну помилку і мати малі коливання.
На рис. 9 показаний приклад схеми з керуванням по температурі плитки.
Список літератури
1. Дьяконов В., Круглов В. MATLAB. Спеціальний довідник. Санкт-Петербург, Москва, Харків, Мінськ. 2002.
. Прилади й засоби автоматики для харчової промисловості. Петров І.К., Солошенко М.М., Царьков В.А.-М: Легка і харчова промисловість, 1981. - 416с.
3. Хлистів В.П. Автоматичний контроль технологічних процесів копчення риби: Метод. посібник/Краснояр. держ. аграр. ун-т.- Красноярськ, 2002. - 11 с.
. Половко А.М., Бутусов П.Н. MATLAB для студента.- СПб .: БХВ-Петербург, 2005.
