16
28
0,0005969
0,72
0
1,09
17
30
0,0005969
0,72
0
1,12
Їли шлях судна преопределен навігаційно-гідрографічними умовами, то наочне судження про точність всіх можливих обсервацій уздовж такого шляху дають маршрутні графіки. Розрахунок і побудова графіка виконуємо для складної ділянки переходу. <В
2.13 Оцінка навігаційної безпеки
Основним показником навігаційної безпеки є ймовірність P відсутності навігаційного пригоди (аварії) на протязі переходу. До випадків навігаційних пригод відносять всі випадки торкання судном грунту внаслідок помилок вибору шляху і проводки по ньому судна. Такі аварії і події відбуваються при О”D відстані D до найближчої небезпеки одно цього відстані і направлено до ту ж сторону.
У цьому випадку межею навігаційної безпеки будуть вважати ізобата з глибиною Н, що дорівнює осадкою судна Т. Короткий відстань D між судном і небезпекою відомо за результатами обсервацій і числення із деякими похибками. Коли сумарне значення цих похибок таке, що дійсне відстань до небезпеки виявляється рівним нулю, відбувається аварія. Отже ймовірність P такої події залежить від відстані D і його похибки О”D з якою відомо це відстань, О”D у свою чергу залежить від похибок місця судна (dмс) і положення небезпеки (dпо) вздовж з'єднує їх лінії:
(2.13.1)
d мс - СКП положення місця судна;
d п o - СКП положення небезпеки вздовж лінії з'єднує її з місцем судна.
Значення d мс одно проекції еліпса похибок місця судна в момент найкоротшого зближення на лінію сполучає небезпеку і судно
d мс 2 = О‘ 2 sin 2 П€ + b 2 cos 2 П€, (2.13.2)
де:
а і b - характерні півосі еліпса похибок;
П€-кут між напрямком руху і віссю еліпса.
При роботі з великомасштабними картами, коли судно проходить поблизу небезпек, слід враховувати так само зміна глибини (СКП) m н і розрахункової висоти припливу m h , які переводяться в планові похибки незалежно від кута нахилу ОІ морського дна. Так як перераховані похибки незалежні, то:
d 2 по = d 2 k + (m н 2 + m h 2 + m t 2 ) * Ctg ОІ; (2.13.3)
де-mt- похибка опади судна.
Таким чином за даними формулами оцінюємо СКП О”D.
Визначимо найбільш небезпечне місце судна на траверзі і D кр (найкоротша до нього відстань). На цій ділянці за даними маршрутного графіка вибираємо спосіб обсервації і розраховуємо R-показник навігаційної безпеки. Подальші розрахунки показника навігаційної безпеки залежать від виду функції розподілу похибок Ф (У), де У нормативне відстань до небезпеки по нормалі до лінії шляху.
Нормована величина відстані:
У = D/О”D; (2.13.4)
Більше об'єктивні та безпечні оцінки дає використання розподілу похибок за законом експоненціального розподілу ймовірності Лапласа, тому в розрахунках використовуємо таблицю розподілу Лапласа. Ймовірність Р розраховується за формулою:
Р = 2 * Ф (У) -1. (2.13.5)
Для оцінки навігаційної безпеки треба обчислити О”D, потім в залежності від планованого відстані D знайти за формулою величину У і вибрати з таблиці 2.13.1, отримати шукану ймовірність Р = Ф (У), що характеризує надійність навігації. Точність числення характеризується наступними СКП: m k = 2 В°; m кт = 10 В°; m v т = : 0.3 вузла.
Масштаб карти 1:20 000, чому відповідає похибка планового положення глибин dпл = 7.2 м. Вимірювання на карті вздовж лінії найкоротшого зближення судна з небезпекою відстань між 10-20 метровими ізобата т = 2кб. Точність глибин і опади буде характеризуватися СКП m н = 0.2 м; mh = 0.7м; mt = 0.5м. Потрібен визначити ймовірність того, що судно благополучно мине небезпека, якщо наступна обсервація буде через 5 хвилин. Якщо курс прокладений в 0,5 кб від небезпеки, то розподіл ймовірності по Лапласа буде мати значення У = D/О”D. У = 0,5/0,2 = 2,5. Для У = 2.5 з таблиці 1-б МТ-75 Ф (У) = 0.988. За формулою 2.13.5 знаходимо Р = 2 * 0.988 - 1 = 0.976. Проаналізувавши ймовірність Р = 0.976 видно, що при багаторазовому повторенні таких ж умов судно буде 24 рази з 1000 проходів сідати на мілину. Для зменшення ймовірності посадки на мілину при проході вузькості необхідно більш...
