) Аперіодична ланка систем автоматичного управління. Основні характеристики.
24) Електричні аналоги аперіодичного ланки.
) Інтегруюче ланка систем автоматичного управління. Основні характеристики.
) Електричні аналоги інтегруючого ланки.
27) Коливальне ланка систем автоматичного управління.
Основні характеристики.
28) Електричні аналоги коливального ланки.
) диференціюється ланка систем автоматичного управління. Основні характеристики.
) Електричні аналоги диференціюючого ланки.
) Поняття про стійкість систем автоматичного регулювання. Алгебраїчні критерії стійкості.
32) Частотний критерій стійкості систем автоматичного регулювання Михайлова.
33) Частотний і логарифмічний критерії стійкості Найквіста.
34) Послідовне з'єднання динамічних ланок САУ.
) Паралельне з'єднання ланок САР.
) Показники якості систем автоматичного управління.
) Частотні оцінки показників якості САУ.
) Кореневі оцінки показників якості САУ.
) Поняття про сталому процесі і точності САУ.
) Помилки статичних САУ при типових впливах.
) Помилки астатичних САУ при типових впливах.
) Методи корекції систем автоматичного управління.
) Послідовні коригувальні пристрою.
44) Паралельні коригувальні пристрої.
Примірний перелік завдань для підсумкового контролю знань студентів III курсу
ЗАВДАННЯ 1
Побудувати графік перехідної функції h (t) інтегруючого ланки при зміні t від 0 до 5 сек, якщо К = 10. p align="justify"> ЗАВДАННЯ 2
Побудувати графік перехідної функції h (t) аперіодичного ланки, якщо К = 10, а Т = 0,1.
ЗАВДАННЯ 3
Визначити модуль і аргумент частотної передавальної функції системи САУ, що складається з двох послідовно включених апериодических ланок. Параметри першої ланки: Т1 і К1, другої ланки: Т2 і К2. p align="justify"> ЗАВДАННЯ 4
Знайти оригінал ваговій функції g (t) системи САУ, передавальна функція якої описується виразом:
W (p) = .
ЗАВДАННЯ 5
Знайти зображення і оригінал перехідної функції h (t) системи САУ, передавальна функція якої описується виразом:
W (p) = .
ЗАВДАННЯ 6
Побудувати асимптотичну ЛАЧХ для системи САУ, що складається з двох послідовно з'єднаних інтегруючих ланок. Параметри першої ланки: К1 = 10, другої ланки: К2 = 5. p align="justify"> ЗАВДАННЯ 7
Побудувати асимптотичну ЛАЧХ для системи САУ, що складається з двох послідовно з'єднаних апериодических ланок. Параметри першої ланки: К1 = 10, Т1 = 0,01; другої ланки: К2 = 5, Т2 = 0,05. p align="justify"> ЗАВДАННЯ 8
Побудувати асимптотичну ЛАЧХ для системи САУ, що складається з двох послідовно з'єднаних інтегруючого і аперіодичного ланок. Параметри інтегруючого ланки: К1 = 10; аперіодичного ланки: К2 = 5, Т2 = 0,05. p align="justify"> ЗАВДАННЯ 9
Побудувати АФЧХ і логарифмічну ФЧХ для системи САУ, що складається з двох послідовно з'єднаних інтегруючих ланок. Параметри першої ланки: К1 = 10, другої ланки: К2 = 5. p align="justify"> ЗАВДАННЯ 10
Побудувати АФЧХ і логарифмічну ФЧХ для системи САУ, що складається з двох послідовно з'єднаних апериодических ланок. Параметри першої ланки: К1 = 10, Т1 = 0,01; другої ланки: К2 = 5, Т2 = 0,05. p align="justify"> ЗАВДАННЯ 11
Побудувати АФЧХ і логарифмічну ФЧХ для системи САУ, що складається з двох послідовно з'єднаних інтегруючого і аперіодичного ланок. Параметр...
