и інтегруючого ланки: К1 = 10; аперіодичного ланки: К2 = 5, Т2 = 0,05. p align="justify"> ЗАВДАННЯ 12
Визначити частоту ? 1, на якій пристрій з функцією передачі
W (p) =,
дає зсув по фазі між вхідним і вихідним сигналами, рівний ? (? 1) = - 45 про .
ЗАВДАННЯ 13
Визначити амплітуду Y (? 1) вихідного сигналу на частоті ? 1, при якою пристрій з функцією передачі
W (p) =,
дає зсув по фазі між вхідним і вихідним сигналами, рівний ? (? 1) = - 45 про . Амплітуда вхідного сигналу постійна і дорівнює Х = 2.
ЗАВДАННЯ 14
Передавальна функція розімкнутої статичної САУ в операторної формі має вигляд:
W (p) = .
Визначити помилку регулювання замкнутої системи з жорсткою негативним зворотним зв'язком (К ос = 1) при подачі ступінчастого сигналу Х про = 2 при різних значеннях К = 1; 10 і 100.
ЗАВДАННЯ 15
Передавальна функція розімкнутої астатической САУ в операторної формі має вигляд:
W (p) =.
Визначити помилку регулювання замкнутої системи з жорсткою негативним зворотним зв'язком (К ос = 1) при подачі лінійно зростаючого сигналу Х про = 2 В· t при різних значеннях К = 1; 10 і 100.
ЗАВДАННЯ 16
Система автоматичного управлен ия складається з аперіодичного ланки, охопленого жорсткої зворотним зв'язком з коефіцієнтом зворотного зв'язку Кос = 10. Потрібно оцінити, як вплинуло введення зазначеної зв'язку на статичний коефіцієнт посилення Кз і постійну часу Тз замкнутої системи, якщо відомі статичний коефіцієнт посилення аперіодичного ланки К = 10 і його постійна часу Т = 0,01. Проілюструвати малюнком. p align="justify"> ЗАВДАННЯ 17
Система автоматичного управління складається з аперіодичного ланки, охопленого гнучкою зворотним зв'язком з коефіцієнтом зворотного зв'язку Кос (р) = рК 2 , де До 2 = 10. Потрібно оцінити, як вплинуло введення зазначеної зв'язку на статичний коефіцієнт посилення Кз і постійну часу Тз замкнутої системи, якщо відомі статичний коефіцієнт посилення аперіодичного ланки К = 5 і його постійна часу Т = 0,05. Проілюструвати малюнком.
ЗАВДАННЯ 18
Оцінити за допомогою частотного критерію Найквіста стійкість САУ, описувану диференціальним рівнянням в операторної формі:
(0,04 p 2 + 2p + 5) В· у = 10 В· х.
ЗАВДАННЯ 19
Уявити динамічну ланку з передатною функцією
W (р) = 100/(0,01 р 2 + 0,5 р +1)
у вигляді послідовного з'єднання двох апериодических ланок і визначити постійні часу кожної ланки. p align="justify"> ЗАВДАННЯ 20
Побудувати асимптотичну ЛАЧХ диференціюючого ланки з передавальною функцією: W (р) = К В· р/(1 + рТ).
ЗАВДАННЯ 21
Побудувати асимптотичну ЛАЧХ аперіодичного ланки при К = 10 і Т = 0,01.
ЗАВДАННЯ 22
Оцінити за допомогою частотного критерію Михайлова стійкість САУ, описувану диференціальним рівнянням в операторної формі: (0,04 p 3 + p 2 + 2p + 5) В· у = 10 В· х.
