ться зовнішній вигляд ПЛК Modicon TSX Momentum і зазначені його гідності: модульність, компактність, висока швидкодія, простота використання, можливість адаптації до вимог замовника.
Також на даному плакаті представлена ??SCADA-система Monitor Pro, яка вирішує наступні завдання:
· Обмін даними з пристроєм зв'язку з об'єктом, тобто з промисловими контролерами і платами вводу / виводу в реальному часі через драйвери.
· Обробка інформації в реальному часі.
· Відображення інформації на екрані монітора в зручній та зрозумілій для людини формі.
· Ведення бази даних реального часу з технологічною інформацією.
· Аварійна сигналізація і керування тривожними повідомленнями.
· Підготовка та генерування звітів про хід технологічного процесу.
· Здійснення мережевої взаємодії між SCADA ПК.
На плакаті № 4 показаний зовнішній вигляд датчиків, що використовуються в технологічному процесі. (Перерахувати і обгрунтувати вибір)
На кресленні № 5 представлено опис використовуваних у проекті критеріїв якості управління.
Оскільки мета управління технологічними процесами має економічний зміст, то за основу вибрано критерій інтенсивності середніх економічних втрат.
Але цей критерій незручний в практичному застосуванні, тому економічні втрати важко визначити при управлінні технологічними процесами в реальному часі.
Тому при оптимізації систем управління використовується критерій, щодо якого доведено, що при його максимізації досягається мінімум критерію.
Також на кресленні № 5 представлені умови стійкості систем управління з ПІ регуляторами.
Виконання цих умов сприяє підвищенню швидкодії системи, що набуває здатність успішно парирувати діють на неї обурення.
Сутність умов стійкості полягає у виборі певного розташування домінуючих коренів характеристичного рівняння, тобто коренів, що роблять найбільший вплив на якість управління.
На кресленнях № 6 - № 9 наводяться динамічні характеристики системи управління температурою в виручених колонах.
На кресленні № 6 представлена ??крива розгону (перехідна характеристика) об'єкта.
За допомогою графічних побудов по кривій розгону були визначені невідомі значення параметрів передавальної функції об'єкта (3), а саме: коефіцієнта передачі об'єкта; постійних часу об'єкта та транспортного запізнювання.
Значення цих параметрів задані равенствами (4).
На кресленнях № 7 і 8 наводяться графіки АЧХ замкнутої системи від входу до виходу і від входу до помилки, а також годограф комплексної частотної характеристики розімкнутої системи, по виду якого на підставі критерію Найквіста можна укласти про стійкість замкнутої системи, тому він не охоплює точку на речовій осі з координатою мінус одиниця.
На кресленнях № 9 і 10 представлений перехідний процес, що виникає в системі при подачі на її вхід одиничного ступінчастого обурення і, що характеризують цей процес такі показники якості, як величина перерегулювання і час загасання перехідного процесу.
П...
