колеса і електронний блок управління встановлюються в салоні або багажнику автомобіля. При розробці системи VDC були використані складові компоненти раніше освоєних систем ABC і ASR, такі як гідропристрої, нагнітальні насоси, датчики швидкості коліс, акселерометр бічних прискорень, блок автоматичного керування дросельною заслінкою, електронний блок управління.
Рис. 4.1 Основні компоненти системи VDC
- електронний блок управління; 2 - гідравлічний блок; 3 - гідронагнетательний насос з електроприводом; 4 - диференціальний гідропідсилювач з датчиком тиску; 5 - колісні датчики; 6 - гіроскопічний датчик швидкості нишпорення; 7 - акселерометр бічного прискорення; 8 - датчик кута повороту керма
На рис.4.2 показано розташування компонентів системи VDC на автомобілі Mercedes.
Рис. 4.2 Розташування компонентів системи VDC на автомобілі
4.2 Датчики системи VDC
До датчикам швидкості коліс ніяких спеціальних вимог не висувалося. В системі VDC вони такі ж, як і в системі ABS, - індуктивного типу.
Знову були розроблені датчик швидкості нишпорення (yaw-sensor) і датчик повороту керма. Датчик швидкості нишпорення відноситься до класу вібруючих гіроскопів. Основний елемент гіроскопа - металевий циліндр, чия оправа коливається в еліптичних формах. Сигнал гіроскопа виникає під впливом прискорення Коріоліса, яке є наслідком обертання циліндра відносно своєї осі і його вібрацій, пропорційних обертальної швидкості автомобіля навколо вертикальної осі і відносно осі циліндра. Для надійної роботи системи VDC дуже важливо, щоб слабкий вихідний сигнал датчика нишпорення був досить стійким, тому на виході датчика встановлюється интегрирующее пристрій, що виключає випадкові збурення вихідного сигналу.
У датчику кута повороту рульового колеса використовується оптико-електронний перетворювач, виконаний із застосуванням світлодіодів і фототранзисторів. Оптоелектронні пари з'єднані з ЕБУ цифровим інтерфейсом. Датчик встановлений на кермовому колесі і вимірює абсолютний кут його повороту. Для отримання високої точності застосовується ступеневу кодування за допомогою каліброваного набору фототранзисторів, встановлених за светомодулірующім диском. Дана конструкція призводить до виключно високої надійності і точності датчика, на який можна покладатися як на еталонний при калібруванні інших датчиків системи VDC.
Демпфірування амортизаторів в системі управління активною підвіскою використовується в акселерометрі датчика бічних прискорень. Такий датчик виробляє електричний сигнал, пропорційний зміщення центру мас, а зсув центру мас пропорційно бічному відведенню (знесенню) автомобіля. Помилки при установці датчика і кренность автомобіля призводять до похибки в показаннях датчика, що компенсується програмою управління, яка закладена в ПЗУ системи VDC [2].
Датчик тиску встановлений в гальмівному контурі передніх коліс і призначений для вимірювання тиску в гальмівній системі, яке нагнітається водієм допомогою педалі гальма. Основний елемент датчика - мікроелектронний чіп, виконаний із застосуванням кремнієвої діафрагми. Вихідний сигнал чіпа заземлений на корпус датчика. Так як в гідросистемі тиск може досягати високих значень (до 350 бар), то датчик повинен мати високу конструктивну міцність і надійне кріплення.
4.3 Гідросистема
Одна з найбільш важливих експлуатаційних особливостей автомобільних гідросистем - це надійність їх функціонування при низьких температурах. Оскільки при температурі нижче - 20 ° С плинність гальмівної рідини помітно зменшується, то це призводить до уповільнення швидкості рідинних потоків у гальмівній системі, що неприпустимо при застосуванні системи VDC. Пов'язано це з тим, що генерування гальмівного моменту в холодній гідросистемі значно сповільнюється. Доводиться застосовувати Гідронагнітачі високого тиску з приводом від електродвигуна в кожному гальмівному контурі.
На рис. 4.3 показана гідравлічна частина системи VDC, яка стійко працює при низьких температурах. Компоненти системи, які функціонально пов'язані між собою, на рис. 4.3 згруповані рамками в окремі блоки.
Блок А містить гідропристроїв системи ABS/ASR з двома гідронасосами рециркуляції (RCP - Recirculalion Pumps), замкнутий гальмівної контур для передніх коліс (FA - Front Axle) і такий же контур для задніх коліс (RA - Rear Axle). Блок У містить диференційний гідропідсилювач тиску (PGA - Pressure Generator Assembly), який включає в себе датчик D тиску, який вимірює тиск Pcirc гальмівної рідини в гальмівному...
