чого пристрою, фази опорних напруг повінні буті Жорсткий повязані и сінхронізовані з Кутового напрамкамі и швидкости Обертаном діаграмі спрямованості. Если Діаграма спрямованості обертається проти часової стрілки з частотою Wск и за качан відліку Прийняти моменти годині, коли Діаграма спрямованості знаходиться у крайньому правому положенні, тоді опорно напругу можна представіті у такому виде:
(1.13)
. (1.14)
Если подаваті на КД напругу сигналу помилки з виходим каналу сигналу помилки () i опорні напруги з ГОН (,) фазові детектори КД сформують Керуючому напругу:
, (1.14)
. (1.15)
Кожний КД чутлівій только до однієй складової сигналу помилки, яка знаходиться в фазі з опорно напругою.
З урахуванням викладеня зобразімо функціональну схему системи АСН на малюнку 1.8.
Малюнок 1.8 - Функціональна схема системи АСН
2. Побудова математичної моделі системи автоматичного супроводження цілі за напрямком
.1 Математична модель пеленгаційного пристрою
При побудові математичної моделі ПП его вхіднімі діяннямі, будемо розглядаті кутову координату цілі и Кутового положення РСН, а віхіднім діянням - напругу на віході ПП (фазового детектора), что поклади від величини и напрямку Кутового розузгодження между напрямком на ціль и РСН.
Розглянемо спрощений математичну модель ПП системи АСН, что безперервно супроводжує джерело імпульсного радіосігналу. У процессе супроводження сигналіз Кутового розузгоджень спочатку формуються у виде послідовності імпульсів І, амплітуді якіх залежався від величин Кутового розузгоджень і:
; (2.1)
, (2.2)
де Т - период слідування імпульсів пріймаємого сигналом; кТ - момент приходу імпульсів;- Функція, яка візначає форму та длительность одиночного імпульсу;
значення Кутового відхілень и в моменти Прийняття імпульсів;
, (2.3)
, (2.4)
і - діскретні біли шуми, что опісують амплітудні флуктуації імпульсів.
Імпульсні сигналіз Кутового розузгоджень у вихідних Ланцюг каналів ПП превращаются в безперервні сигналіз и путем встановлення огінаючіх їх амплітуд. У якості устройств віділення огінаючої Використовують амплітудні імпульсні детектори з ємніснім навантаженості. У ході трівалості шкірного імпульсу ємність НАВАНТАЖЕННЯ детектора заряджається до напруги, рівній амплітуді імпульсу, а в проміжках между імпульсамі Повільно розряджається.
Знайдемо оператор, что повязує послідовність імпульсніх сігналів розузгодження (і=1, 2) з їх встановленного обвіднімі, ВРАХОВУЮЧИ при цьом, что амплітудній імпульсній детектор достаточно точно реалізує Функції ідеального встановлюючого пристрою нульового порядку.
При прийнятя допущенні напряжение на віході амплітудніх детекторів каналів ПП могут буті представлени у виде:
(2.5)
де коефіціент передачі амплітудного детектора;
(2.6)
- перша зворотна Різниця решітчатої Функції, опісуючі послідовність амплітуд імпульсного сигналу розузгодження. Підставляючі (2.6) в (2.5) i маючі порядок виконан операцій складання и обрахування різниці отрімаємо:
(2.7)
Похідна від цього вирази має вигляд:
, (2.8)
де - послідовність амплітуд імпульсного сигналу розузгодження. З (2.8) отрімаємо:
. (2.9)
Таким чином, если послідовність амплітуд сігналів розузгодження представіті таким вирази як (2.9), то процес встановлення огінаючіх послідовностей может буті наведень оператором.
Пеленгаційна характеристика для площини азимуту візначається залежністю величини віхідної напруги ПП як Функції, яка є непарний функцією j, симетричного відносно до качана координат І, при куті розузгодження рівному нулю. При малих кутах j пеленгаційна характеристика лінійна и візначається вирази:
, (2.10)
, (2.11)
де - крутизна пеленгаційної характеристики.
У загально випадка вигляд пеленгаційної характеристики и ее крутизна покладів від відношення сигнал/щум на вході Приймальна пристрою. Із зменьшення цього співвідношення величина зменшується. Крутизна пеленгаційної характеристики покладів від амплітуді радіосігналу.
Інерційні Властивості ПП по відношенню до Зміни Кутового розузгодження характерізується операторними коєфіцієнтом передачі:
. (2.11)
При цьом у Першому набліженні можна вважаті рівною
, (2.12)
де - Постійна годині ПП, что візначається інерційністю ФД, чі еквівалентною інерційністю каналу сигналу помилки в залежності від того, яка з Вказаною інерційностей є більшей.
Для побудова математичної моделі імпульсного ПП представимо вихідні напруги у виде:...
