ння глибинного насоса повинні передаватися за сигналами датчиків рівня.
2.2 Система повинна автоматично відключати глибинний насос при:
• зниженні рівня води в свердловині нижче допустимого (захист від В«Сухого ходуВ»);
• несправності насоса;
• несправність електрообладнання.
2.3 Автоматичне повторне включення (АПВ) насосного агрегату після появи раніше зниклого живлячої напруги.
2.4 Електричні захисту:
• від неповнофазного режиму; час - струмовий; максимально - струмовий.
2.5 Можливість управління насосним агрегатом - ручне (місцевий), автоматичне.
2.6 Ступінь захисту обладнання IP 54.
2.7 Наступна індикація:
• стан насосного агрегату (робочий, позаробочий);
• стан електрифікованих засувок (закрита, відкрита), якщо є; індикація АПВ; наявність напруги в мережі (усіх фаз);
• наявність води в свердловині;
• відображення аварійних ситуацій, їх архівування на протязі року;
• рівень води в РЧВ або ВНБ;
• інформація про переливе РЧВ (ВНБ);
• струм електродвигуна працюючого насоса;
• про несанкціоноване проникнення в будівлі;
• про пониження температури повітря в будівлях нижче, ніж 5 С;
3. Склад. p> У систему входять:
- Блок логіки.
- Блок силовий.
- Зовнішні датчики
Блок силовий це сукупність виконавчих пристроїв, які отримують команди від контролера і керуючих насосом водопідіймальної станції та іншими силовими елементами.
Зовнішні датчики:
• Датчик мінімуму-максимуму (манометр)
• Датчик В«сухого ходуВ» (манометр)
• Додатково можуть бути встановлені датчики температури, датчики охорони приміщення і.т.п.
4. Можливості. p> Режими управління
• Автоматичний
• Ручний
В автоматичному режимі, система контролює всі параметри і відпрацьовує повний цикл, без втручання людини. Всі дії і несправності (аварійні ситуації) відображаються на рідкокристалічному дисплеї, який знаходиться на передній панелі пристрою. Всі дані відображаються з прив'язкою за часом. При використанні централізованого контролю та управління, всі дії і несправності транслюються в диспетчерський пункт і відображаються на екрані персонального комп'ютера. Зв'язок з комп'ютером може бути як дротова, так і бездротова Wi Fi. По одній парі проводів, послідовно може бути підключено до 255 пристроїв.
У ручному режимі всі операції проводяться за допомогою органів управління, що знаходяться на передній панелі.
За бажанням система може комплектуватися пристроєм плавного пуску двигуна, що значно збільшує термін служби насоса.
2.2 Математичний опис ОУ
На станції 3-го підйому необхідно регулювати вихідний тиск. Воно не повинно перевищувати і падати, внаслідок нерівномірного витрати води в часі, нижче заданої величини.
Тому необхідно розглянути контур регулювання швидкості двигуна залежно від вихідного тиску. Спроектована система автоматичного регулювання тиску може бути представлена ​​структурною схемою, зображеної на наступному малюнку.
В
Рис. Структурна схема
iзад-сигнал завдання тиску;
P-тиск в трубопроводі;
iдд-сигнал зворотного зв'язку з датчика тиску;
Di - відхилення поточного значення від заданого;
uk - сигнал управління по напрузі на перетворювач частоти;
Kпч-д - коефіцієнт передачі перетворювача частоти-двигуна;
TМ - постійна часу перетворювача частоти-двигуна;
w - швидкість двигуна насоса;
Kн - коефіцієнт передачі насоса;
Tн - постійна часу насоса;
Kдд - коефіцієнт передачі датчика тиску.
KВ - коефіцієнт передачі обурює впливу.
Кожен елемент системи являє собою апериодическое ланка.
Розглянемо кожна ланка окремо:
1. Перетворювач частоти-двигун:
В
В
= 0.01 зважаючи великій швидкості спрацьовування
В
2. Насос. Перетворює циклічну частоту двигуна в тиск
В
В
= 1 - час розгону насоса
В
3. Датчик тиску. Перетворює тиск у струмовий сигнал. br/>В
В
4. Рівноваги вплив. br/>В
В
В
Розрахувавши перераховані вище параметри ланок структурної схеми, проведемо моделювання в спеціалізованому програмному пакеті візуального моделювання MatLab Simulink.
В
В
Моделювання системи керування без регулятора і збурюючих впливів у середовищі Simulink
Далі проведемо моделювання із зовнішнім возмущающим впливом за допомогою відкриття отсечного клапана.
В
В
Моделювання системи управління c возмущающим впливом в середовищі Simulink
У момент відкриття клапана відбувається рі...
