Завдання
В
Вихідні дані
Форма тіла 1
Однорідна пластина
Маса тіла 1
m 1
кг
5
Маса матеріальної точки 2
m 2
кг
0,1
Розміри
a
м
2
В
h
м
3
Узагальнені координати
Позначення
Початкові значення для I етапу
В
q1 = j
радий
j 0 = 0
В
q2 = x
м
x 0 = 0,8
Жорсткість пружини
з
Н/м
10
Довжина вільної пружини
l 0
м
0,8
Кутова швидкість тіла 1
w 1
рад/c
4
Кінець I етапу руху
t 1
з
5
Кінець II етапу руху
t 2
з
5
В
Зміст
Введення
1. Поведінка системи в умовах стабільного закону руху
2. Поведінка системи в конкретних умовах
3. Поведінки системи в умовах малих коливань
Список використаної літератури
В В
Введення
Вивчення теоретичної механіки як однією з фундаментальних фізико-математичних дисциплін відіграє важливу роль у підготовці фахівців з механіко-математичним та інженерним напрямками. Воно дозволяє майбутнім фахівцям не тільки одержати глибокі знання про природі, а й виробляє у них необхідні навички для вирішення складних наукових і технічних завдань, для яких потрібна побудова математичних моделей різноманітних механічних систем, розвиває здатності до наукових узагальнень і висновків
Теоретична механіка, як частина природознавства, що використовує математичні методи, має справу не з самими матеріальними об'єктами, а їх математичними моделями. Такими моделями є матеріальні точки, системи матеріальних точок, тверді тіла і деформируемая суцільна середу. У курсовій роботі розглядаються найпростіші системи, які складаються з твердих тіл, які вчиняють найпростіші руху, і переміщається по тілу матеріальної точки.
1. Поведінка з істем и в умовах стабільного закону руху
В
1.1 Відносний рух матеріальної точки
В
Рис.1 Схема механічної системи і діють на кульку сили
Зв'яжемо рухливу систему координат Оxy з обертається пластиною як показано на малюнку.
Обертання пластини разом з системою координат Oxy навколо осі є переносним рухом для кульки. Відносним рухом кульки є його рух уздовж трубки, розташованої уздовж пластини.
Диференціальне рівняння відносного руху для розглянутого випадку рівномірного обертання пластини має вигляд
, (1.1.1)
де m - маса матеріальної точки;
- прискорення точки в рухомій системі відліку;
- зовнішні сили:,
- реакції зв'язків:-нормальна реакція стінки трубки;
і - переносна і коріолісова сили інерції.
Обертання пластини відбувається рівномірно, отже = 0, значить -.
Сили інерції і спрямовані протилежно переносному доцентровому і коріолісову прискоренню, відповідно. Напрямок прискорення визначимо за правилом Жуковського: необхідно спроектувати відносну швидкість кульки в площину обертання, а потім повернути вектор цієї швидкості на 90 0 по напрямку обертання, та отримаємо напрямок прискорення Коріоліса.
Припустимо, що відносна швидкість кульки позитивна. У цьому випадку коріолісова сила інерці...
