сольними колонками на візках. На них встановлювалися, навішувалися перфоратори, переміщувані по колонці в горизонтальній або вертикальній площині. Природно, що з плином часу такі колонки не могли повною мірою задовольнити технолога. При використанні колонок багато часу витрачалося на їх установку, на допоміжні операції, ручного пересування бурильної машини по колонці, і виключалася можливість автоматизації процесу буріння.
стріловидну рукояті стали застосовувати в практиці буріння в тридцятих роках ХХ століття. Вони постійно вдосконалювалися, обростаючи різними механізмами. Перші механічні стріли мали описані вище каретки типу Джумбо, а в СРСР - БК - 2, БК - 4, ТБ - 2. Крім великих втрат часу на підготовчо-заключні та допоміжні операції при бурінні з таких кареток, поворот не телескопічної стріли каретки до стінки виробки від центру забою супроводжувався відходом машини від грудей вибою. Компенсація відходу машини від забою часто здійснювалася пересуванням всій каретки.
Стріла каретки поступово трансформувалася в маніпулятор, досить жорстку конструкцію з системою гідравлічного управління. Ця трансформація відбувалася з 30-х до 50-х років, маніпулятор конструктивно істотно змінювався.
Конструктори і фірми пропонували різні по конструкції і умовами застосування маніпулятори. Примітно, що маніпулятор придбав самостійне існування, фірми стали випускати маніпулятори багатьох марок для різних умов застосування. Він став знімним, його можна було вибрати з багатьох його типів і ставити на каретку, задовольняючи різні вимоги за умовами застосування агрегату.
Виникло новий напрям конструювання кареток, в конструкції яких вирішальне значення набув маніпулятор.
Прикладом цього можуть служити маніпулятори типу АlF і на базі їх каретки Медон raquo ;, згадуваної вище як експонаті виставки.
Рис. 1
Маніпулятори були сконструйовані Вілан-сьенской інженерної групи шахт басейну Нор-Па-де Кале для проведення квершлагів малого перетину ланкою прохідників з двох чоловік. Маніпулятор мав несучу стійку 3, яка могла кріпитися на різних несучих пристроях, стрілу 2 з гідродомкратами і легкий податчик 1.
Два таких маніпулятора були встановлені на невеликій рейко-вої візку, має ширину всього 0,85 м і масу, включаючи маніпулятор, 2,6 т. На маніпулятор ставилося перфоратор масою 30 кг типу Медон РRI c діаметром робочого циліндра 82 мм, ходом поршня - 63 мм і частотою ударів - 2200 в хвилину. Величина ходу податчика 3 м, подача здійснювалася невеликим гідродвигуном, а поворот податчика - гідродомкратами, керованими дистанційно. На візку встановлювали допоміжний компресор 4 для подачі рідини в домкрати маніпулятора, з тиском її до 60 кг/см2. При бурінні візок розпирає домкратами між покрівлею і грунтом виробітку, мала опорну плиту 6, транспортувалася з вироблення за допомогою каната лебідки, а в забої за допомогою домкрата 5.
Рис. 2
Маніпулятори цього типу були пристосовані також для проведення похилих виробок з установкою їх на невеликому візку, переміщуваної по монорельсу, прокладеному по покрівлі виробки.
Після проведення в 1960 р досвідчених робіт буріння з монорельсової візки зі встановленими на ній трьома маніпуляторами візки впроваджені у серійне виробництво під маркою АlF - 2-2.
При невеликій ціні (659 тис. бельгійських франків) каретка забезпечувала продуктивність бурильника в 20 - 27 м/ч.
Іншим прикладом масового виробництва різного типу маніпуляторів з високим ступенем уніфікації вузлів можуть бути агрегати фірми Тампелла-Тамрок (Фінляндія) марок RP625, CS3, Mінірондо МR500.
На базі цих маніпуляторів, компонуючи стандартні вузли настановних пристроїв, можна збирати в забої каретки для різних перетинів виробок.
Рис. 3
Несучим підставою знімного маніпулятора цього типу служить стійка з плитою кріплення. До стійки закріплені опора стріли маніпулятора з механізмом кріплення і розміщені гідронасос з Пневмодвигуни, маслобак і елементи гідросистеми. Стріла маніпулятора у своїй підставі за допомогою шарніра і гідроциліндра з'єднана з обертовою опорою. На іншому кінці стріли шарнірно закріплена плита податчика з бурильної машиною на ньому.
Всі гідроциліндри підйому стріли, нахилу плити податчика і насування податчика мають гідравлічні замки. Управління гідроциліндрами відбувається з пульта, розташованого на задній стінці опорної плити кріплення. При підйомі і опусканні стріли маніпулятора бурильна машина автоматично переміщається паралельно самій собі, що коригується спеціальним гідроциліндром, складовими з циліндром нахилу плити податчика паралелограм за рахунок їх...
