моменту опору на валу електродвигуна; (5.5.)
номінальний момент обраного електродвигуна;
номінальна частота обертання обраного двигуна;
коефіцієнт, що враховує умови нормальної комутації електродвигуна (= 3,5-для двигунів з незалежним збудженням);
У результаті:
, 9? 3,5? 835,8
, 9? 2925,3
Нерівність виконується. Отже двигун проходить по перевантажувальної здатності.
Загальне передавальне число редуктора механізму підйому може бути знайдено з виразу:
(5.5.)
де Rб- радіус барабана лебідки, м.
Перевірка двигуна на нагрів
Розрахунок моментів опору на валу електродвигуна
Момент при підйомі номінального вантажу:
(5.7.)
;
Момент при опусканні номінального вантажу:
(5.8.)
де;
Момент при підйомі пустого ГЗУ:
(5.9.)
(5.10.)
Момент статичний при спуску порожнього ГЗУ:
(5.11.)
де
Величина М4 виявилася негативною. Це означає, що вага недостатній для подолання моменту сил тертя в механізмі і для його спуску електрична машина повинна працювати в руховому режимі.
Розрахунок початкового пускового моменту електродвигуна
Сумарний приведений момент інерції провідною маси системи:
(5.12)
де 1,1-коефіцієнт, що враховує моменти інерції барабана і редуктора;
-момент інерції електродвигуна кг? м2
-момент інерції муфти кг? м2;
За отриманого значення і допустимому середньому прискоренню розраховується максимально допустиме значення початкового пускового моменту:
(5.13.)
де -розрахункові значення моменту опору на валу ел. дв.;
k - коефіцієнт для приводів, з постійним надлишковим моментом при пуску двигуна приймається рівним - 1;
aср -для кранів вантажопідйомністю 3-5т (0,7-1,0м/с2);
Визначення струмів електродвигуна
Струм при підйомі номінального вантажу:
;
Струм при опусканні номінального вантажу:
;
Струм при підйомі пустого ГЗУ:
;
Струм при спуску порожнього ГЗУ:
;
Знаходимо середнє квадратичне значення струму якоря електродвигуна при пуску:
; (5.17.)
повторно- короткочасне значення струму якоря електродвигуна протягом циклу:
; (5.18.)
де -Ток і тривалості перехідних режимів;
-Ток і тривалості сталих режимів;
- тривалість циклу;
Визначаємо значення розрахункової електричного навантаження, еквівалентній дійсної по ефекту теплового впливу на електродвигун:
, (5.19.)
де I100-каталожне/5/значення струму якоря електродвигуна при ПВ=100%, А;
в- коефіцієнт визначається способом охолодження електродвигуна.
Для електродвигунів постійного струму з природним охолоджуванням в=1,/1 /;
Перевірка на нагрів проводиться відповідно до умовою:
(5.22.)
, 8 lt; 213,9 А,
Нерівність виконується. Отже попередньо обраний електродвигун вважається прийнятим до установки.
6. Розробка схеми електроприводу
Загальні положення.
Якщо для управління двигуном передбачається використовувати будь -або тиристорний перетворювач (регулятор), то вибір його типу доцільно виконувати з урахуванням таких факторів:
- тиристорний перетворювач (ТП) або регулятор (ТР) повинні забезпечувати всі необхідні технологічні режими;
для всіх кранових механізмів необхідний реверс;
підйом і спуск порожнього ГЗУ бажано виконувати на підвищених швидкостях (для двигунів постійного струму це наявність означає двухзонного регулювання;
в кожному конкретному випадку слід приділяти особливу увагу рекуперації енергії в мережу, як самому економічному та ефективному режиму роботи, відмова від нього вимагає спеціального обгрунтування;
ТП і ТР у кранових електроприводах забезпечуються спеціальними релейно- контакторну системами управління, розробка яких також входить до завдання курсового проекту;
Жорсткість статичних характеристик в приводах кранових механізмів не повинна перевищувати жорсткості природних механічних характеристик двигунів (при діапазоні регулювання lt; 25: 1), в той же час просадка напруги не повинна надаватися скільки -небудь помітного впливу на роботу приводу ;
за допомогою ТП і ТР повинні формуватися перехідні процеси заданої тривалості і інтенсивності (з тим, щоб механічні навантаження в приводі не перевищ...
