Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Курсовые проекты » Система управління робототехнічний комплекс штампування

Реферат Система управління робототехнічний комплекс штампування





онтролер МІК - 51

- Компактний малоканальном багатофункціональний високопродуктивний мікропроцесорний контролер.

Автоматичне регулювання і логічне управління технологічними процесами

Область застосування

Побудова керуючих та інформаційних систем автоматизації технологічних процесів малого та середнього (по числу входів-виходів) рівня складності, а також побудови окремих локальних і розподілених підсистем складних АСУТП - АСУ ТП малої і середньої складності підприємства з безперервними і дискретними технологічними процесами різних галузей (енергетичні, хімічні, машинобудівні, сільськогосподарські, харчові виробництва, підприємства комунального господарства тощо) - Системи технологічних захистів і блокування аварійних і нештатних ситуацій, сигналізація порушень технологічного процесу, реєстрацію подій, архівування даних - Територіально розподілені, віддалені і локальні системи управління

Функціональні можливості

- Контролер МІК - 51 це - проектно-компонований виріб, який дозволяє користувачеві вибрати потрібний комплект модулів і блоків згідно числу і виду вхідних-вихідних сигналів - Вбудовані засоби самодіагностики: сигналізація і ідентифікація несправностей, про вихід сигналів за допустимі межі, про збої в ОЗУ, порушенні обміну по мережі тощо

У контролерах МІК - 51 є розвинена система межконтроллерного обміну, за допомогою якої контролери можуть об'єднуватися в локальну або розподілену керуючу мережу. У мережі контролери можуть обмінюватися інформацією, як з комп'ютером, так і між собою. Ця функція забезпечує можливість організації розподіленої обробки даних, а також збільшення числа каналів вводу-виводу. При використанні функції межконтроллерного обміну значно знижується інформаційна навантаження на мережу.

Програмування контролера виконується за допомогою клавіш передньої панелі або по інтерфейсу за допомогою спеціального програмного забезпечення - візуального редактора FBD-програм АЛЬФА. В якості мови програмування в системі реалізований мову функціональних блокових диаграм Fnction Block Diagram (FBD), що надає користувачеві механізм об'єктного візуального програмування. Система програмування реалізована відповідно до вимог стандарту Міжнародної електротехнічної комісії (МЕК) IEC 1131-3. Редактор FBD-програм АЛЬФА має вбудований відладчик програм, систему логічного контролю стану програми, можливості документування програм, друку, представлення програми у вигляді таблиці та ін.

Математична обробка інформації

Контролер МІК - 51 містить бібліотеку функціональних блоків, достатню для того, щоб вирішувати порівняно складні завдання автоматичного регулювання та логіко-програмного керування. Бібліотека функціональних блоків умовно розділена на розділи: - Функціональні блоки введення-виведення: інтерфейсний введення-виведення, аналоговий введення-виведення, дискретний введення-виведення, імпульсний ввід - Математичні функціональні блоки: множення, підсумовування з маштабирование, ділення, корінь квадратний, абсолютне значення , інтегрування, диференціювання із затримкою

Логічні функціональні блоки: Логічне І, Багатовходові І, Логічне АБО, Багатовходові АБО, виключає АБО, мажорірованіе, тригер, регістр, виділення фронту

Функціональні блоки управління програмою: мінімум, максимум, ковзне середні, затримка, екмтремум, обмеження, обмеження швидкості, перемикач за номером, компаратор, таймер, лічильник, мультивібратор, одновібратор, імпульсатор

Функціональні блоки управління технологічним процесом: фільтр, масштабування, кусочно-лінійна функція, уставка аналогова, уставка часу, програмний задатчик, таймер сигналізатор реального часу, лінійна зміна параметра, регулятор аналоговий, регулятор каскадний, регулятор імпульсний, користувацька панель

Функціональні блоки дельта-регуляторів: регулятори аналогові і імпульсні з розширеними функціями, дельта-регулятор.

Кількість входів-виходів контролера

У базовій моделі: -аналоговий входу - 4 (2 універсальних, 2 уніфікованих).-аналоговий Виходу - 1. -Діскретние входу - 3. -Діскретние виходу - 5. Моделі і коди модулів розширення (УСО): -МР - 51-01: 8 дискретних входів, 1 імпульсний вхід * -МР - 51-02: 4 дискретних входу, 4 дискретних виходи, 1 імпульсний вхід * -МР - 51-03: 8 дискретних виходів -МР - 51-04: 8 дискретних виходів -МР - 51-05: 4 дискретних входу, 4 дискретних виходи, 1 імпульсний вхід * , 1 аналоговий вихід -МР - 51-06: 8 дискретних входів, 1 аналоговий вихід -МР - 51-07: 3 аналогових входи


Малюнок 2 - Мікроконтролер МІК - 51.


Виходячи з того, що мікроконтролер МІК - 51 має 12 максимально м...


Назад | сторінка 6 з 9 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Модуль вводу аналогових і виводу дискретних сигналів
  • Реферат на тему: Проектування дискретних систем управління
  • Реферат на тему: Функціональні моделі подання знань про систему управління завданнями
  • Реферат на тему: Мережі передачі дискретних повідомлень
  • Реферат на тему: Принципи побудови систем передачі дискретних повідомлень