реле КТ1, КТ2) з керуванням за принципом часу (реле КТ4). Реле КТ3 дозволяє перервати гальмування і забезпечити повторне включення двигуна. При зупинці «накладається» механічний гальмо YB.
У схемі передбачені захисту - максимальна миттєва токовая в головних колах (FA1, FA2 FA3) і ланцюги динамічного гальмування (FA4), максимально-струмовий (FU1, FU2) і нульова (FV) в ланцюзі управління.
7. Розрахунок статичних характеристик електроприводу
При розрахунку статичних характеристик необхідно забезпечити завдання, поставлені виконанням технології:
· Робочі швидкості робочого і зворотного ходу повинні бути забезпечені із заданим ступенем точності;
· Прискорення електроприводу не повинно перевищувати допустимих значень.
. 1 Розрахунок природної характеристики двигуна
Для розрахунку природної характеристики потрібні дані, які зведені в таблицю 4.
Таблиця 4 - Дані для розрахунку природної характеристики
U1ННомінальное лінійна напруга статораВ380I1НТок статораА12,9PНМощность на валукВт3,5nНЧастота вращеніяОб/мін895 cos? H Коефіцієнт мощності-- - 0,73? H Коефіцієнт корисної дії% 70nмаксМаксімальная частота вращеніяоб/мін1000JДВМомент інерції роторакгм20,195Е20Напряженіе на кільцях загальмованого разомкнутого ротораВ176I2ННомінальний струм ротораА15
При відомих опорах статора r 1, x 1 і ротора r 2 /, x 2/для розрахунку природного механічної характеристики використовують формулу:
(7.1)
Критичне ковзання:
. (7.2)
Максимальний момент двигуна:
(7.3)
Наведеної активний опір ротора
. (7.4)
Наведене індуктивний опір розсіювання ротора:
. (7.5)
Коефіцієнт приведення:
. (7.6)
Синхронна швидкість обертання поля статора:
; (7.7)
,
де РП - число пар полюсів; 1 - номінальна частота напруги статора, Гц; 1Н - номінальна лінійна напруга, В
МК - максимальний момент двигуна, Нм;
Номінальний відносне ковзання:
; (7.8)
.
За формулою (7.5) наведене індуктивний опір розсіювання ротора:
Ом.
Розраховуємо наведене активний опір ротора по (8.4):
Ом.
Максимальний момент двигуна:
Нм;
. (7.9)
Критичне ковзання по (7.2)
.
Отримуємо для рухового режиму.
За формулою (7.1) знаходимо механічну характеристику
; (7.10)
Малюнок 5 - Природна механічна характеристика двигуна побудована в програмі «harad»
Малюнок 6 - Природна механічна характеристика двигуна побудована в програмі «Mathcad»
7.2 Електромеханічні характеристики двигуна
Електромеханічні характеристики - це залежності частоти обертання ротора двигуна від струму статора, від струму ротора, від струму намагнічування.
Для розрахунку використовуємо формули професора Шубенко. Вони отримані при неврахуванні активного опору статора двигуна, але використовують каталожні дані.
Струм намагнічування:
; (7.11)
А.
Струм ротора:
, (7.12)
де - номінальний струм ротора двигуна, А.
Струм статора:
. 7.13)
На малюнку 7, 8 наведені електромеханічні характеристики, побудовані за даними формулами.
Малюнок 7 - Природні електромеханічні характеристики двигуна побудована в програмі «harad»
Рисунок 8 - Природні електромеханічні характеристики двигуна побудована в програмі «Mathcad»
8. Розрахунок параметрів схем включення двигуна, що забезпечують роботу в заданих точках
Завданням є визначення напруги і частоти, додаткових опорів силових ланцюгів збудження, при яких виконується вимоги до електроприводу по забезпеченню заданих швидкостей руху робочого органу (робочої машини).
Вихідними даними для розрахунку є задана швидкість руху механізму, наведена до валу двигуна, і заданий момент опору руху Мс, приведений до валу двигуна і включає в себе момент механічних втрат холостого ходу двигуна МХХ.
. 1 Розрахунок додаткових опорів в ланцюзі двигуна в сталих режимах роботи
Для асинхронного двигуна з фазним ротором розрахунок опорів в ланцюзі ротора для забезпечення роботи в заданій точці найбільш простий при використанні формули співвідношення ковзань і опорів при сталості моменту М=con...
