st,
(8.1)
і природною механічної характеристики
Ковзання на штучній реостатній характеристики:
, (8.2)
де - швидкість штучної характеристики,
При сталому режимі Мр знаходимо:
.
За формулою (8.2) розраховуємо штучне ковзання при сталому режимі Мс:
.
За формулою (9.1) знаходимо R2 при:
;
.
При:
;
.
Повний опір фази ротора:
. (8.3)
З формули (8.3) знаходимо R2доб:
.
Відповідно при:
Ом.
При:
Ом.
Для зручності зведемо всі значення в таблицю 5
Таблиця 5 - Дані додаткових опорів двигуна в сталих режимах
Участок двіженіяПрі зводі зажімовПрі розлученні зажімовУстановівшійся режим МсУстановівшійся режим МР 0,4540,107R2, Ом2,590,61R2доб, Ом1,990,01
Будуємо механічні та електромеханічні характеристики за формулою Клосса
. (8.4)
Критичне ковзання:
. (8.5)
Сталий режим Мс=31,45
.
Сталий режим Мр=16,7
.
Малюнок 9 - Механічна характеристика двигуна через задані точки
При проведених розрахунках і побудові механічних характеристик, можна сказати, що величини опорів пуско - гальмівних резисторів треба збільшувати, і отже приймаємо нові значення:
Таблиця 6
Участок двіженіяПрі зводі зажімовПрі розлученні зажімовУстановівшійся режим МсУстановівшійся режим МрR2доб, Ом12,014,31
9. Розрахунок параметрів схем включення, що забезпечує пуск і гальмування двигуна
Для асинхронного двигуна візьмемо форсований пуск, при якому час пуску мінімально, а максимальний момент двигуна при пуску приймають рівним максимально - допустимому М макс.доп ..
. 1 реостатно пуск
Пуск двигуна при живленні від цехової мережі здійснюється включенням в ланцюг двигуна додаткових опорів з подальшим їх шунтування в міру розгону у функції струму (швидкості, часу). Для пуску розраховується правильна пускова діаграма, в якій максимальні моменти М 1 дорівнюють на кожній з пускових характеристик.
Розрахунок правильної пусковий діаграми починається з розрахунку максимального моменту М 1 і повного опору силового ланцюга R 1 при швидкості рівною 0.
Опір R 1 розбивають на ступені таким чином, щоб забезпечувалася правильна пускова діаграма.
Для асинхронного двигуна аналітичний метод виконують при, використовують співвідношення між моментами М1 і М2 правильної пусковий діаграми:
, (9.1)
де - відносною значення моменту М1, - число пускових ступенів,
- відносне активний опір фази ротора
;
Ом;
Ом.
Повний опір силового ланцюга на пускових характеристиках визначається за формулами:
Ом; (9.2)
Ом; (9.3)
Ом. (9.4)
Опір ступенів пускових реостатів визначається:
Ом; (9.5)
Ом; (9.6)
Ом. (9.7)
З формули (9.1) знаходимо М2:
Нм
9.2 Реостатне гальмування
При живленні від цехової мережі для гальмування двигуна використовують динамічне гальмування.
Малюнок 10 - Механічна характеристика пуску АД з ФР
При реостатному гальмуванні необхідно розрахувати початковий гальмівний момент Мтнач з умов обмеження прискорення робочого органу на рівні допустимого значення. Значення Мдоп.уск розраховано в таблиці 2. При переході на гальмування з початкової швидкості момент двигуна приймають рівним
;
- для режиму відомості
- для режиму розведення
Значення Мтнач повинно забезпечувати обмеження прискорення при різних статичних моментах Мс і моментах інерції Jпр, тому слід приймати мінімальне значення Мдоп.уск з усіх режимів робочого органу в циклі.
9.3 Динамічне гальмування
Малюнок 11 - Динамічне гальмування АД з ФР при зведенні затискачів
Рисунок 12 - Динамічне гальмування АД з ФР при розведенні затискачів
За допомогою програми «HARAD» були підібрані повні опори ротора при динамічному гальмуванні таким чином, щоб характеристики проходили через задані точки.
Таблиця 7 - Повні опору ротора при динамічному гальмуванні
СопротівленіеПрі зводі зажімовПрі розлученні зажімовR5, Ом20,573
10. Структурні схеми електропр...
