нсипація (від лат. emancipatio) - оголошення неповнолітнього повністю дієздатним. Гай називає інститут батьківської влади ius proprium civium romanorum (строго національним інститутом римських громадян) і додає: ... навряд чи існують ще інші люди, які мали б таку владу над своїми дітьми, яку маємо ми, тобто римські громадяни.
Інститут емансипації виник в римському праві як антипод манципації, тобто обряду, з допомогу якого римські громадяни здійснювали операції з речами і особами, включаючи купівлю-продаж, у більш віддалені часи вона служила також процедурою, що заміняв заповіт. Норми інституту емансипації в римському приватному праві слід розглядати в сукупності з нормами, які регулювали відносини між батьком і дітьми. У римському цивільному праві діти завжди знаходяться під владу батька, in patria potestate, і для таких відносин було байдуже, складався чи батько в шлюбі cum manu (шлюб, що встановлює владу, чоловіка над дружиною) або sine manu (шлюб, не породжує влади чоловіка над дружиною і первісно не встановлює взагалі юридичної зв'язку меду чоловіком і дружиною). Батьківська влада, спочатку безмежна, поступово, однак, зм'якшувалася. Основною причиною цього було розпадання колишньої селянської родини (у зв'язку з розвитком рабовласницьких господарств), розвиток у містах ремесел: сини все в більших розмірах ведуть самостійне господарство. Поряд з цим, сини набувають самостійне положення в постійної армії і державному апараті.
У найдавніше час батьківська влада над особистістю дітей зменшувалася впливом сімейної ради, судження якого не були юридично обов'язкові, але і не могли, відповідно до суспільних поглядами, ігноруватися при накладенні на дітей суворих покарань. Наприкінці республіки і на початку періоду імперії був введений ряд обмежень прав патерфаміліас (глави сім'ї) на особистість дітей. Право продавати дітей було обмежено випадками крайньої потреби і поширювалося тільки на новонароджених дітей. Знищилось право викидати дітей.
Імператорський указ IV ст. прирівняв вбивство сина до всякого parricidium (вбивство патерфаміліас). Згідно іншого, більш раннього (II ст. Н.е.) указу, влада могла примусити батька звільнити сина від patria potestate. Нарешті, за підвладними дітьми було визнано право звертатися до магістрату extra ordinem (поза порядку судочинства у приватних справах) зі скаргами на патерфаміліас, а також право вимагати аліменти. У сфері майнових відносин підвладні діти були рано допущені до здійснення угод від свого імені, але всі права від таких угод (так само, як з угод рабів, совершившихся ex persona domini) виникали для патерфаміліас. Обов'язки ж цих угод для патерфаміліас не виникали. Досконалі підвладними делікти служили підставою для actionts noxales (ноксальному позов, позов до домоволодільцю про компенсацію збитку, нанесеного підвладним або видачу порушника головою) проти патерфаміліас про відшкодування шкоди або видачу підвладного потерпілому для відпрацювання завданої їм шкоди. Одночасно з послідовним обмеженням влади чоловіка над дружиною, з одного боку, і паралельно з розширенням кола юридичних наслідків з угод рабів, з іншого боку, здійснювався і процес поступового визнання майнової право - і дієздатності підвладних дітей. Претор став надавати проти патерфаміліас такі ж actiones adiecticiae gualitatis (позов доданого властивості ) з угод підвладних, які він надавав на підставі угод рабів. Але самі підвладні, після того як вони ставали personae sui iuris, стали визнаватися відповідальними за цими угод не iure naturali, як раби, а iure civili. У теж час, якщо пекулій, який нерідко виділявся підвладному синові, продовжував визнаватися майном патерфаміліас, так званий peculium profecticium, то з'явилися певні групи майна, права на які стали виникати в обличчі не патерфаміліас, а підвладного сина. Таким майном була визнана постановою Серпня або Цезаря (точно не встановлено) під впливом створення постійної професійної армії, військова видобуток, а рівно і все майно сина, придбане ним у зв'язку з його військовою службою. Син не тільки вільно користувався цим майном, а й розпоряджався ним, зокрема заповідав (з початку під час перебування на військовій службі, а починаючи з II ст. Незалежно від моменту складання заповіту). Однак, у випадку смерті сина без заповіту, це майно переходить до батька, і притому, без обтяження батька зобов'язаннями померлого сина. Ці правила діяли і в період імперії, але у зв'язку зі створенням великої адміністративного апарату принцепса, були перенесені і на майна, придбані на цивільній службі: державної, в придворних і церковних посадах. З визнанням права спадкування дітей після смерті матері, що складалася в шлюбі sine manu, неможливо було не захистити від домагань з боку патерфаміліас і майно, успадковане дітьми від матері. У IV ст. це майно було оголошено належить дітям з правом патерфаміліас на довічне користування і управління ним.