"> У цьому випадку перехідний процес розбивається на три етапи.
I етап.
На I етапі, 0 tt 0, двигун залишається нерухомим, оскільки момент двигуна менше статичного. Початкова механічна характеристика двигуна проходить через початок координат, кінцева - через точку з координатами w=0, М=М С0 (їй відповідає швидкість ідеального холостого ходу, рівна w 0.КОН.I).
Для даного етапу справедливі початкові умови:
Момент двигуна на цьому етапі змінюється за законом
Швидкість ідеального холостого ходу двигуна на цьому етапі змінюється за законом:
Закінчується I етап при збільшенні М до МС0, коли швидкість w0 досягає значення:
При МСО=302,05 Нм.
Тривалість етапу:
.
Зміна моменту і швидкості в часі
00,0020,0040,0060,0080,010,0120,0132 044,8989,79134,7179,6224,5269,4296,8 00,4920,9841,4761,9682,4612, 9533,25
II етап.
На II етапі відбувається розгін двигуна при лінійному зміні w 0 в часі. Початкові умови цього етапу:
Швидкість і момент на даному етапі описуються рівняннями:
,
Величина e0 має те ж значення, що і на першому етапі.
Початкова механічна характеристика двигуна на II етапі збігається з кінцевою характеристикою I етапу, кінцева характеристика II етапу проходить через точку I заданого сталого режиму роботи.
Закінчується етап у момент часу t1, коли двигун виходить в точку а на характеристику, що забезпечує задану швидкість робочої машини, при цьому w0 досягає значення wО.КОН=35,12 1/с.
Тривалість II етапу:
Зміна моменту і швидкості і в часі
00,020,040,060,080,10,120,129 296,83706,881048,11332,11568,81766,11930,71998,9 00,4261,6073,4155,7428,511,6213,2 3,258,17513,118,0222 , 9427,8632,7835,11
III етап
На III етапі t gt; t 1 відбувається остаточний розгін двигуна до сталого режиму при постійному значенні швидкості ідеального холостого ходу w О.КОН. =35,11 с - 1 Для цього етапу початкові умови:
,
Рівняння швидкості на етапі має вигляд:
Рівняння моменту має вигляд:
Тривалість етапу:
, продовжимо час етапу до 0,83 з щоб момент і швидкість двигуна досягли сталих значень
Зміна моменту і швидкості в часі
00,160,320,480,640,80,83 1998,9705,24413,9348,29333,51330,18329,9 13,227,3830,5731,2931,4531,4931,5
Перехідні процеси при реверсі системи
Реверс здійснюється лінійним зміною w 0 від w О.НАЧ до w О.КОН зі зміною її знака в процесі зміни.
I етап реверсу - гальмування до нульової швидкості
Гальмування системи від початкової швидкості wНАЧ, яку вона мала у вихідному сталому режимі роботи, до повної зупинки. Перехідний процес проведемо за один етап. На цьому етапі w0 знижується за лінійним законом від wО.НАЧ до 0. Далі відбувається зміна знака w0 і її зростання при зниженні w до 0. При цьому e0 lt; 0.
Початкові умови:
Швидкість і момент на даному етапі описуються виразами:
Підставивши чисельні значення:
Етап закінчується при w=0 тривалість етапу
Зміна моменту і швидкості і в часі
00,030,060,090,109940,120,150,180,1885 329,9-433,9-1013,8-1454,8-1688-1790,6-2047-2243,3-2290,1 31,530,2927, 0722,3218,5116,429,6522,2240 35,1225,5315,956,3690-3,211-12,79-22,37-25,09
Подальший хід перехідного процесу визначається співвідношенням між моментами двигуна й робочої машини при досягненні нульової швидкості в момент часу t 3.
У нашому випадку т.к. Нм і Нм, отже, етап нульової швидкості при розгоні відсутня. У цьому випадку перехідний процес розгону розбивається на два етапи:
а) етап розгону при лінійному зміні? 0 в часі (II етап реверсу, t 3 lt; t lt; t 4);
б) етап розгону при постійному значенні? 0 (III етап реверсу, t gt; t 4).
II етап реверсу t 3 lt; t lt; t 4
Початкові умови:
Знайдемо початкове прискорення:
Швидкість і момент на даному етапі описується виразами:
Підставимо чисельні значення:
Зміна моменту і швидкості і в часі
00,020,040,060,080,10,120,140,1702 -...
