2290,1-2365,2-2428,3-2481,6-2526,7-2564,9-2597,6-2625,6-2660,6 0-4,099-8,328-12,66-17,09-21,59-26,16-30,77-37,81 - 25,09-30,01-34,93-39,85-44,77-49 , 69-54,61-59,53-66,96
Тривалість II етапу:
III етап реверсу t gt; t4
III етап проходить аналогічно III етапу розгону двигуна. На ньому відбувається остаточний розгін двигуна до сталого режиму при постійному значенні швидкості ідеального холостого ходу w0.КОН. Для цього етапу початкові умови:
w НАЧ. III=w КОН. II=- 37,81 c, М НАЧ. III=М КОН. II=- 2660,6 Н м, e 0=0
Рівняння швидкості на етапі має вигляд:
Рівняння моменту має вигляд:
Підставимо чисельні значення:
Зміна моменту і швидкості в часі
00,120,240,360,480,60,720,840,9 - 2260,6-1113,8-608,08-442,75-388,7-371,03-365,25-363,36-362,97 -37,81-54,77-60,31-62,12-62,72-62,91-62,97-62,99-63
Тривалість етапу
, продовжимо час етапу до 0,9 щоб момент і швидкість двигуна досягли сталих значень
Перехідні процеси при зниженні швидкості
I етап
Перехідний процес розбивається на два етапи. На I етапі ()? 0 знижується від? 0нач до? 0кон з постійним уповільненням? 0.
Початкові умови:
Швидкість і момент на даному етапі описується виразами:
Підставимо чисельні значення:
Зміна моменту і швидкості і в часі
00,020,040,060,080,10,120,140,169 - 362,9169,22612,06980,741287,91543,91757,619362148,1 - 63-62,45-60,91-58,57-55,55-51, 97-47,92-43,49-36,36 - 66,97-60,59-54,2-47,82-41,43-35,04-28,66-22,27-12,81
Тривалість I етапу:
II етап
На II етапі відбувається подальше зниження швидкості двигуна при роботі його з постійним значенням.
Початкові умови:
Рівняння швидкості і моменту на етапі мають вигляд:
Підставимо чисельні значення:
Зміна моменту і швидкості в часі
00,120,240,360,480,60,720,96 2148,1495,81-44,372-220,97-278,71-297,58-303,75-306,43 - 36,36-18,25-12 , 33-10,39-9,757-9,55-9,483-9,454
Тривалість етапу:
,
продовжимо час етапу до 0,96 щоб момент і швидкість двигуна досягли сталих значень
Гальмування вільним вибігом
У зв'язку з тим, що кінцева швидкість перед гальмуванням має малу величину, а саме
? С3=- 9,45 с - 1, гальмування будемо здійснювати вільним вибігом двигуна.
Час вільного вибігу визначимо як:
Висновки
У результаті розрахунку перехідних процесів оцінимо швидкодію спроектованої системи. Для цього визначимо сумарний час перехідних процесів за цикл роботи:
Визначимо сумарний час циклу роботи системи з урахуванням часу перехідних процесів:
Визначимо час перехідних процесів у відсотках від часу циклу:
при заданому швидкодії в (2? 3)% від часу перехідного процесу.
Визначимо фактичну тривалість включення:
ПВФ%=
Проаналізувавши, представлені вище співвідношення, можна прийти до висновку, що спроектована система володіє достатнім швидкодією.
Крім того, двигун повністю використаний у перехідних процесах по моменту і максимальний момент не перевищує допустимого.
12. Перевірка двигуна на нагрів і перевантажувальну здатність
Перевіримо обраний двигун на нагрів методом еквівалентного моменту. При цьому необхідно враховувати зміна умов охолодження при паузах і змінах швидкості. Для цього побудуємо в окремій системі координат криву М (t) за цикл роботи з урахуванням сталих режимів. Виконаємо линеаризацию кривої стандартними фігурами - трикутниками, трапеціями і прямокутниками. Вид кривої показаний в графічній частині даного проекту.
Крива М (t) була розбита на 18 фігур: 5 трикутників, 3 прямокутників і 10 трапецій. Для кожної з фігур визначимо еквівалентний момент М Еi за такими виразами:
де М М, М 1, М 2, М Сi - максимальні моменти відповідних фігур.
Результати розрахунків за формулами (12.1) представлені в таблиці 9:
Таблиця 12.1. Результати розрахунків еквівалентних моментів для стандартних фігур
№ФігураM 1, M 2, 1Треугольник1332,14-769,1140,0635492,22Трапеция1332,141998,8616...
