Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Курсовые проекты » Проектування роботів і робототехнічних систем

Реферат Проектування роботів і робототехнічних систем





езпечення високого коефіцієнта заповнення


Дн gt; (7-10)? з=7 * 55=385 * 10-3, м


Внутрішній діаметр чаші бункера


ДВК=Дср-В=380 * 10-3, м


Розмір нижньої плити підстави


доснят=1,5Дн=630 * 10-3, м


Висота чаші бункера


Нб=(0,2-0,4) Дн=126 * 10-3, м


Буртик лотка повинен бути менше висоти заготовки=2 * 10-3, м

Товщина обичайки?

для точених чаш?=(2-3) * 10-3=2,5 * 10-3, м

Частота коливань руху бункера. Найбільш просто здійснювати коливання БЗУ за допомогою електромагнітних вібраторів з частотою 50 Гц.

Кут конуса вибирають в діапазоні?=(150? - 170?)

?=156?

Діаметр днища:


ДДН=Дн + 2В=460 * 10-3, м


Визначення оптимального режиму роботи.

Коефіцієнт режиму роботи? визначається за графіком залежно від швидкості зіткнення, яка береться з таблиці.


V співудару=0,08 м/с


Кут кидання? визначають за формулою:


ctg (? -?)=K? * f=


де f - коефіцієнт тертя, вибирається по таблиці?-визначають за графіком залежно від К? і П-параметра режиму роботи


До? == 0.001

П =,


Визначення кута нахилу підвісок

Кут нахилу пружинних елементів вібробункера визначається за формулою:


,


де mB=10 кг, сумарна верхня Массау=61 кг, сумарна нижня массаB-сумарний верхній момент інерцііН-сумарний верхній момент інерції

Маси верхньої і нижньої частин вибропитателя вибираються з таблиці в залежності від діаметра чаші вібробункера.

Момент інерції деталі 1 (обичайка)


, кгм2


де R2, r2-зовнішній і внутрішній радіус чаші

Момент інерції дніше:


, кгм2


Моменти інерції решти частин верхній частині вібробункера необхідно взяти в такій же пропорційній залежності від моменту інерції обичайки, в якій знаходяться їхні маси

Момент інерції якоря:


, кгм2


Момент інерції заснування:


, кгм2


де rосн- радіус підстави, м

Моменти інерції решти деталей нижній частині вибропитателя взяти орієнтовно пропорційно їх масам.


I2=31,5, кгм2

I3=47,25, кгм2

0,9337

? К=43?


Так як кут нахилу пружинних елементів великої, а діаметр бункера 0,42 м, то доцільно застосувати один електромагніт в приводі.

Визначення мінімальної довжини пружини

для? =50 Гц


2,41 * 10-5, м

=2,08 * 10-5, м


Кс -коефіцієнт швидкості, що забезпечує оптимальний режим роботи при малих кутах, Кс=0,6-0,7

Мпр -масса, приведена до точкам кріплення пружних елементів, кг


=7,48, кг


де МПРВ і МпрН - наведені маси чаші бункера і нижньої плити, кг

=8,68, кг

=53,86, кг

=0,2, м


. Визначаємо діаметр підвісок (пружин), якщо живильник встановлений на круглих циліндричних стрижнях


=0,017, м


. Розрахунок амортизації пружин

Визначається жорсткість з умови


, кг/м

С=300 кг/м


Число витків пружин


18,


де d- діаметр дроту, конструктивно приймається 3мм

Д- середній діаметр пружин, мчісло пружин в амортизаторной системі (3) модуль зсуву 8 * 105 кгс/см2

Визначаємо максимальне обурює зусилля вібратора


=0,007, кг


де?- Динамічний коефіцієнт, залежить від близькості налаштування системи до стану резонансу і величини загасання (3-4)

При установці одного центрального вібратора, зусилля вібратора в напрямку руху якоря


=0,01 кг


Необхідна потужність вібратора визначається


=217 * 107, Вт


де n- коефіцієнт загасання коливань, (0,05)

. Розрахунок муздрамтеатру і котушки вібратора

Площа перетину заліза вібратора визначається за формулою:


=0,006, м2


де, В -індукція в зазорі (В=6000-10000 Гс), великі значення приймати для великих вібраторів

Середня величина повітряного зазору між якорем і статором вібратора


=1,31 * 10-4, м


де S - хід якоря вібратора, мм


=1,64 * 10-4, м


Тип пластин Ш -образного сердечника вибирається виходячи з сердечника заліза:

Так як=0,025 м.

По таблиці вибираємо тип пластин Ш - 25, b=2,5 см, h=6 см, Q0=15 см.



6. Конструювання і розрахунок...


Назад | сторінка 5 з 12 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Момент інерції різних тіл. Теорема Штейнера
  • Реферат на тему: Визначення моменту інерції тіл методом крутильних коливань
  • Реферат на тему: Визначення моментів інерції тіл методом тріфілярного підвісу
  • Реферат на тему: Ще раз про інерції, інертності та інертною масі
  • Реферат на тему: Стереотипи та інерції мислення споживача в діяльності дизайнера