у
В , а точка
Про 3 закріплюється нерухомо; тоді стає очевидним, що
П‰ 3 також спрямована за годинниковою стрілкою.
Група Ассура II 2 (4,5).
Зовнішніми точками групи є точки З і D 0 (точка D 0 належить стійці), внутрішньої - точка D , що належить ланкам 4 і 5 (надалі позначається без індексів).
В
Рис.4. Визначення напрямків кутових швидкостей
По приналежності точки D ланці 5 вектор її швидкості відомий за напрямом: Тому для побудови плану швидкостей для даної групи Ассура досить одного векторного рівняння:
В
У результаті побудови плану швидкостей визначаються:
V D = (pd) в€™ k V = 55 в€™ 0,04 = 2,20 м/c;
V DC = (cd) k V = 16,5 в€™ 0,04 = 0,66 м/c.
Швидкість точки S 4 визначається за належністю ланці 4 аналогічно визначенню швидкості точки S 2 по теоремі подоби ...
Ланка 5 здійснює поступальний рух, тому швидкості всіх точок ланки однакові і рівні швидкості точки D .
Величина кутової швидкості ланки 4 визначається аналогічно попередньому:
В
Для визначення напрямку П‰ 4 відрізок cd плану швидкостей встановлюється в точку D , а точка З закріплюється нерухомо; тоді стає очевидним, що П‰ 4 спрямована за годинниковою стрілкою.
1.5.2 Побудова плану прискорень
Механізм I класу (ланка 1).
Точка А кривошипа 1 здійснює обертальний рух навколо Про 1 , тому її прискорення є сума нормального і тангенціального прискорення:
В
Оскільки прийнято n 1 = const (отже Оµ 1 = 0 ), то
В
Модуль прискорення
В
На плані швидкостей цей вектор зображується відрізком ПЂа = 158 мм,
спрямованим від А до Про 1 . Тоді масштаб плану прискорень
В
Група Ассура II 1 (2,3).
Зовнішніми точками групи є точки А і Про 3 , внутрішньої - точка В . Складається система векторних рівнянь, що пов'язують прискорення внутрішньої точки з прискореннями зовнішніх точок:
В
У цій системі модулі нормальних прискорень
В
На плані прискорень вектори і зображуються відрізками
an `=
У результаті побудови плану прискорень визначаються модулі прискорень:
A B = (ПЂb) в€™ k a = 127 в€™ 1 = 127 м/c;
в€™ k a = 26 в€™ 1 = 26 м/c;
= (n `` b) в€™ k a = 126,5 в€™ 1 = 126,5 м/c.
Прискорення точок S 2 і З знаходяться за допомогою теореми подібності. p> Складається пропорція, що зв'язує креслярські розміри ланки 2 ( АВ , АС 2 ) з відрізками плану прискорень:
В
звідки визначається довжина невідомого відрізка.
Цей відрізок відкладається на відрізку ab плану прискорень. З'єднанням полюса ПЂ з точкою s 2 виходить відрізок ПЂ s 2 = 147,5 мм (визначено виміром).
Модуль прискорення точки s 2
a S 2 = (ПЂs 2 ) в€™ k a = 147,5 в€™ 1 = 147,5 мм/c.
Прискорення точки З визначаються аналогічно по приналежності ланці 3.
Визначаються величини кутових прискорень ланок 2 і 3 :
.
Для визначення напрямку Оµ 2 відрізок n ` b плану прискорень встановлюється в точку В , а точка А закріплюється нерухомо; тоді стає очевидним, що Оµ 2 спрямована проти годинникової стрілки. Для визначення напрямки Оµ 3 відрізок n `` b плану прискорень встановлюється в точку В , а точка Про 3 закріплюється нерухомо; тоді стає очевидним, що Оµ 3 спрямована за годинниковою стрілкою.
В
Рис. 5. Визначення напрямків кутових прискорень
Група Ассура II 2 (4,5).
Зовнішніми точками групи є точки З і D 0 (точка D 0
