ub> належить стійці), внутрішньої - точка
D , що належить ланкам
4 і
5 (надалі позначається без індексів).
По приналежності точки D ланці 5 вектор її прискорення відомий за напрямом: D // x - x . Тому для побудови плану прискорень для даної групи Ассура досить одного векторного рівняння:
.
У цьому рівнянні модуль нормального прискорення
В
На плані прискорень вектор зображується відрізком
В
У результаті побудови плану прискорень визначаються модулі прискорень:
a D = (О d) В· k a = 156 В· 1 = 156 м/c
= (n `` `d) В· k a = 36 В· 1 = 36 м/c. p> Прискорення точки S 4 визначається за належністю ланці 4 аналогічно визначенню прискоренню точки S 2 по теоремі подоби ...
Величина кутового прискорення ланки 4 визначається аналогічно попередньому:
.
Для визначення напрямку Оµ 4 відрізок n `` ` d плану прискорень встановлюється в точку D , а точка З закріплюється нерухомо; тоді стає очевидним, що Оµ 4 спрямована за годинниковою стрілкою.
1.6 Силовий розрахунок
В
1.6.1 Визначення інерційних факторів
Інерційні силові фактори - сили інерції ланок Р і i і моменти сил інерції М і i визначаються за виразами:
В
Розрахунок інерційних силових факторів зведений в таблиці 1.4.
Таблиця 1.4
Визначення інерційних силових факторів механізму
Ланка (i)
1
2
3
4
5
G i , H
100
146
180
50
60
I si , кгм
0,051
1,388
2,601
0,056
0
a si , м/c
0
147,5
0
157
156
Оµ i , 1/c
0
35,62
316,25
144
0
P і i , Hм
0
2195,2
0
800,2
954,1
М і i , Нм
0
49,44
822,57
8,06
0
Силовий розрахунок проводиться в послідовності, протилежного напрямку стрілок у формулі будови (1.3).
1.6.2 Силовий розрахунок групи Ассура II 2 (4,5)
На аркуші 1 проекту побудована схема навантажування групи в масштабі
К S = 0,0025. Силовий розрахунок складається з чотирьох етапів.
1. Складається сума моментів сил, що діють на ланку 4 , щодо шарніра D :
,
де h G 4 = 66,5 мм, h < b> І4 = 4,5 мм - креслярські плечі сил G 4 і Р І4 , що визначаються виміром на схемою навантаження групи. З рівняння маємо:
В
Так як> 0, то ...
