Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Курсовые проекты » Розробка системи управління механізму пересування візка

Реферат Розробка системи управління механізму пересування візка





/p>

Н В· м/А, (2.38)

Н В· м/А.


2.8 Розрахунок і побудова електромеханічних характеристик


Електромеханічна характеристика двигуна є залежністю W = f (I я ) при куті регулювання О± напруги тиристорного перетворювача. При зміні можна отримати ряд характеристик ДПТ при живленні від ТП. p> Визначимо значення граничної ЕРС ТП

(2.39)

де - параметр навантаження. (2.40) <В 

Визначимо граничне значення швидкості

(2.41)

В 

Визначимо значення граничного струму

(2.42)

В 

Змінюючи кут провідності тиристорів О» т в межах від 0 до 2ПЂ/m, розраховуємо електромеханічну характеристику двигуна в зоні переривчастих струмів, для кутів і.

Будуємо природну електромеханічну характеристику електропривода в зоні безперервних струмів для.

В В В В В В В 

Малюнок 2.2 - Природна електромеханічна характеристика при

О”О© = 95,877-23,515

Будуємо природну електромеханічну характеристику


електропривода в зоні безперервних струмів для.

В В В В В 

Малюнок 2.3 - Електромеханічна характеристика при

О”О© = 119,857-63,603


2.9 Вибір тахогенератора

Умови, необхідні для вибору тахогенератора:

Г?В  , Вт,

Вт;

Г?В  , Рад/с,

рад/с;

Г?В  , Кг В· м 2 В· 10 -6 ,

кг В· м 2 В· 10 -6 .


Виходячи з наступних умов, вибираємо тахогенератор типу ДПР-52Н1-01 з наступними параметрами:

В© потужність на валу, Р НТГ , Вт ............................................. 9,4

В© швидкість обертання, О© НТГ , рад/с ........................................ 942

В© напруга харчування, U НТГ , У .......................................... 27

В© струм якоря, I НТГ , А ...................................................... 0,53

В© опір обмотки якоря, R НТГ , Ом ........................... 3,6

В© момент інерції, J НТГ , кгм 2 В· 10 -6 ....................................... 1,7

В© маса, m тг , кг ......................................................... 0,26

2.10 Визначення параметрів структурної схеми ДПТ

Номінальні параметри двигуна характеризуються коефіцієнтами:

, (2.43)

. У В· с.

, (2.44)

В 

.

Електромагнітна постійна двигуна визначається, як

, с. (2.45)

с.

Визначимо електромеханічну постійну часу двигуна

с. (2.46)

, кг В· м 2 , (2.47)

кг В· м 2 , (2.48)

кг В· м 2 , (2.49)

кг В· м 2 .

кг В· м 2 ,

с.

Коефіцієнт посилення двигуна

, рад/У В· с, (2.50)

рад/У В· с.

Вибір постійних часу

Електромеханічна /Td>В 

Електромагнітна

В  В 

Тиристорний перетворювач

В 

Тахогенератор

В 

Датчик струму

В 

Регулятор струму

В 

Регулятор швидкості

В 

Визначимо коефіцієнти посилення системи електроприводу

Визначимо коефіцієнт посилення розімкнутої системи

, (2.51)

де О”О© - Зміна швидкості; D - діапазон регулювання, D = 1000. p align=center>.

Визначимо коефіцієнт передачі тахогенератора

, (2.52)

де R н - опір входу підсилювача, Ом.

.

Визначимо коефіцієнт передачі тиристорного перетворювача

, (2.53)

.

Визначимо коефіцієнт посилення підсилювача

, (2.54)

В 

.

Визначимо коефіцієнт посилення регулятора струму і швидкості

, (2.55)

.

2.11 Динамічний розрахунок системи привода

Розглянемо динамічну модель розробленої приводний системи:

В 

Вихідні дані для розрахунку:

В 

В системі електроприводів ПР момент інерції навантаження змінюється, а, отже і механічна постійна часу Т m теж буде змінюватися. При зазвичай коріння характеристичного р...


Назад | сторінка 5 з 8 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Вибір електромашинного підсилювача та електродвигуна постійного струму для ...
  • Реферат на тему: Розробка системи стабілізації швидкості ЕП постійного струму
  • Реферат на тему: Cистема автоматичного регулювання кутової швидкості двигуна постійного стру ...
  • Реферат на тему: Розробка електрогідравлічної системи дросельного регулювання швидкості
  • Реферат на тему: Керований випрямляч для електродвигуна постійного струму тиристорного елект ...