/p>
Н В· м/А, (2.38)
Н В· м/А.
2.8 Розрахунок і побудова електромеханічних характеристик
Електромеханічна характеристика двигуна є залежністю W = f (I я ) при куті регулювання О± напруги тиристорного перетворювача. При зміні можна отримати ряд характеристик ДПТ при живленні від ТП. p> Визначимо значення граничної ЕРС ТП
(2.39)
де - параметр навантаження. (2.40) <В
Визначимо граничне значення швидкості
(2.41)
В
Визначимо значення граничного струму
(2.42)
В
Змінюючи кут провідності тиристорів О» т в межах від 0 до 2ПЂ/m, розраховуємо електромеханічну характеристику двигуна в зоні переривчастих струмів, для кутів і.
Будуємо природну електромеханічну характеристику електропривода в зоні безперервних струмів для.
В В В В В В В
Малюнок 2.2 - Природна електромеханічна характеристика при
О”О© = 95,877-23,515
Будуємо природну електромеханічну характеристику
електропривода в зоні безперервних струмів для.
В В В В В
Малюнок 2.3 - Електромеханічна характеристика при
О”О© = 119,857-63,603
2.9 Вибір тахогенератора
Умови, необхідні для вибору тахогенератора:
Г?В , Вт,
Вт;
Г?В , Рад/с,
рад/с;
Г?В , Кг В· м 2 В· 10 -6 ,
кг В· м 2 В· 10 -6 .
Виходячи з наступних умов, вибираємо тахогенератор типу ДПР-52Н1-01 з наступними параметрами:
В© потужність на валу, Р НТГ , Вт ............................................. 9,4
В© швидкість обертання, О© НТГ , рад/с ........................................ 942
В© напруга харчування, U НТГ , У .......................................... 27
В© струм якоря, I НТГ , А ...................................................... 0,53
В© опір обмотки якоря, R НТГ , Ом ........................... 3,6
В© момент інерції, J НТГ , кгм 2 В· 10 -6 ....................................... 1,7
В© маса, m тг , кг ......................................................... 0,26
2.10 Визначення параметрів структурної схеми ДПТ
Номінальні параметри двигуна характеризуються коефіцієнтами:
, (2.43)
. У В· с.
, (2.44)
В
.
Електромагнітна постійна двигуна визначається, як
, с. (2.45)
с.
Визначимо електромеханічну постійну часу двигуна
с. (2.46)
, кг В· м 2 , (2.47)
кг В· м 2 , (2.48)
кг В· м 2 , (2.49)
кг В· м 2 .
кг В· м 2 ,
с.
Коефіцієнт посилення двигуна
, рад/У В· с, (2.50)
рад/У В· с.
Вибір постійних часу
Електромеханічна /Td>В
Електромагнітна
В В
Тиристорний перетворювач
В
Тахогенератор
В
Датчик струму
В
Регулятор струму
В
Регулятор швидкості
В
Визначимо коефіцієнти посилення системи електроприводу
Визначимо коефіцієнт посилення розімкнутої системи
, (2.51)
де О”О© - Зміна швидкості; D - діапазон регулювання, D = 1000. p align=center>.
Визначимо коефіцієнт передачі тахогенератора
, (2.52)
де R н - опір входу підсилювача, Ом.
.
Визначимо коефіцієнт передачі тиристорного перетворювача
, (2.53)
.
Визначимо коефіцієнт посилення підсилювача
, (2.54)
В
.
Визначимо коефіцієнт посилення регулятора струму і швидкості
, (2.55)
.
2.11 Динамічний розрахунок системи привода
Розглянемо динамічну модель розробленої приводний системи:
В
Вихідні дані для розрахунку:
В
В системі електроприводів ПР момент інерції навантаження змінюється, а, отже і механічна постійна часу Т m теж буде змінюватися. При зазвичай коріння характеристичного р...
