начено значення загального коефіцієнта посилення по контуру при якому система має необхідні запаси стійкості по амплітуді і фазі. Побудована ЛАФЧХ розімкнутої системи. Побудована ЛАФЧХ замкнутої системи по відношенню до зовнішнього возмущающему моменту. Побудована ЛАФЧХ замкнутої системи по відношенню до керуючого моменту. Побудовано графіки перехідних процесів, як реакції на одиничне керуюче та рівноваги вплив.
На основі отриманих результатів та аналізу побудованих ЛАФЧХ і графіків перехідних процесів системи кутової стабілізації дозвукового транспортного літака по заданому курсу можна сказати, що при підібраних значеннях коефіцієнтів система стійка, має хороший запас по фазі і невеликий час перехідних процесів.
Список використаної літератури
1. Боднер В.А. Системи управління літальними апаратами. - М.: Машинобудування, 1973. 504с. p> 2. Кузовков Н.Т. Системи стабілізації літальних аппаратов.-М.: Вища школа, 1976.304с.
3. Павлов В.А., Понирко Е.А., Хованський Ю.М. Стабілізація літальних апаратів і автопілоти.-М.: Висш.шк., 1964.483 с. p> 4. Савельєв В.В. Основні елементи системи стабілізації літак - автопілот.Закони управління автопілотів. - Тул. політехн. ін-т. Тула, 1990. 64с. br/>
