альні системи позиціонування
За останні кілька років більшу популярність у світі завоювали системи глобального позиціонування (визначення точного місця розташування).
Перші системи глобального позиціонування GPS (Global Positioning System) розроблялися виключно для військових цілей. Глобальна навігаційна система GPS призначена для передачі навігаційних сигналів, які можуть одночасно прийматися у всіх регіонах світу. Ініціатором створення GPS-системи стало Міністерство Оборони США. Її розробка почалася в 1973 р., коли Міністерство Оборони США перестала влаштовувати радіонавігаційна система, що складається з наземних навігаційних систем Loran-C і Omega, і супутникової системи Transit. Проект створення супутникової мережі для визначення координат в режимі реального часу в будь-якій точці земної кулі був названий NAVSTAR GPS (NAVigation Satellite Timing And Ranging Global Positioning System - навігаційна система визначення часу і дальності). Використовувана зараз абревіатура GPS з'явилася пізніше, коли система стала використовуватися не тільки для військових, але і для мирних цілей. Перша штатна орбітальне угруповання системи розгорталася з червня 1989 р. по березень 1994 На орбіту були виведені 24 навігаційних супутника Block II. Остаточно GPS-система була введена в експлуатацію в 1995 р. В даний час вона експлуатується і обслуговується Міністерством Оборони США. p align="justify"> До складу GPS-системи входять 3 основних сегменти: космічний, наземний і користувальницький. Космічний сегмент складається з 28 автономних супутників, рівномірно розподілених по орбітах з висотою 20350 км (для повнофункціональної роботи системи досить 24 супутників). Кожен супутник випромінює на 2 частотах спеціальний навігаційний сигнал, в якому зашифровано 2 види коду. Один з них доступний лише небагатьом користувачам, серед яких, звичайно ж, військові та федеральні служби США. Крім цих 2 сигналів, супутник випромінює і третій, що інформує користувача про додаткові параметри (стані супутника, його працездатності та ін.) Параметри орбіт супутників періодично контролюються мережею наземних станцій спостереження (всього 5 станцій, що знаходяться в тропічних широтах), за допомогою яких (не рідше 1-2 разів на добу): обчислюються балістичні характеристики, реєструються відхилення супутників від розрахункових траєкторій руху, визначається власний час бортових годин супутників, здійснюється моніторинг справності навігаційної апаратури та ін При цьому для виявлення відмов обладнання супутників за допомогою наземних станцій зазвичай потрібно кілька годин. Третій сегмент GPS-системи - це GPS-приймачі, що випускаються і як самостійні прилади (носяться або стаціонарні), і як плати для підключення до ПК, бортовим комп'ютерам та іншим апаратам. p align="justify"> Основними можливостями GPS-системи (за наявності приймача GPS-сигналу) є:
- визначення місцезнаходження мобільного абонента;
визначення найбільш короткого і зручного шляху до пункту призначення;
визначення зворотного маршруту;
визначення швидкості руху (максимальної, мінімальної, середньої);
визначення часу в дорозі (минулого і скільки буде потрібно ще) та ін
Всі моделі GPS приймачів, починаючи з найдешевших, мають наступний набір базових можливостей:
В· визначення прямокутних (x, y) і геодезичних координат (широта, довгота) координат точки стояння і висоти над рівнем моря.
В· визначення сторін світу, дирекційного кута на точку і емуляція "компаса"
В· підтримку декількох систем координат (datum) і можливості завдання користувальницької, що є необхідною умовою використання приймачів з вітчизняними картами;
В· визначення поточної, середньої, максимальної швидкості;
В· занесення в пам'ять приймача координат обраних точок (т.зв. waypoints);
В· визначення напрямок руху;
В· визначення відстані до вибраної точки і орієнтовний час шляху, виходячи з поточної (або середньої за період) швидкості;
В· запис в пам'ять пристрою пройденого маршруту з можливістю зворотного його прокрутки;
В· індикація точного місцевого часу, часу заходу і світанку;
В· визначення пройденого шляху;
В· інтерфейс до PC для завантаження waypoint'ов, маршрутів. Можливий моніторинг місця...
