вибираємо довільно, а дійсне напрямок визначитися знаком сили після обчислень.
Спочатку визначаємо тангенціальну складову сили R 24 з умови рівноваги ланки 4. Прирівнявши нулю суму моментів сил відносно точки D, отримаємо:
В
Нормальна складова сили R 24 і сила R O 1 знаходяться графічним методом з векторного багатокутника, побудованого для групи ланок 5, 4. Відомо, що при силовому рівновазі багатокутник, складений з векторів сил, повинен бути замкнутим:
В
Так як напряму ліній дії нормальної складової сили R 24 і R O 1 відомі, то побудувавши попередньо незамкнутий багатокутник з відомих векторів сил, можна забезпечити його замикання, якщо провести через початок першого і кінець останнього вектора прямі, паралельні напрямками шуканих сил. Точка перетину цих прямих визначить величини шуканих векторів і їх дійсні напрямки.
Визначимо величини реакцій в кінематичних парах:
R 24 = * = 1 * 26.6 = 26.6 Н
R O 1 = * = 1 * 276.6 = 276.6 Н
2.4 Силовий розрахунок групи ланок 2, 3.
Виділимо з механізму групу ланок 2, 3, розставимо всі реальні навантаження і сили і моменти сил інерції, реакції відкинутих ланок. У точці C діє сила R 24 , яка дорівнює R 24 і спрямована протилежно їй.
Невідомими є: сила взаємодії 1 і 2 ланки, сила взаємодії 2 ланки і повзуна.
У точці С з боку ланки 1 на ланку 2 діє сила R 12 . Ні величина, ні напрям цієї сили невідомі, тому визначаємо її за двома складовими: одну направимо вздовж ланки і назвемо нормальної складової, а другу перпендикулярно ланці і назвемо тангенціальною складової. попереднє спрямування цих складових вибираємо довільно, а дійсне напрямок визначитися знаком сили після обчислень.
Спочатку визначаємо тангенціальну складову сили R 12 з умови рівноваги ланки 2. Прирівнявши нулю суму моментів сил відносно точки А, отримаємо:
В
Нормальна складова сили R 12 і сила R В знаходяться графічним методом з векторного багатокутника, побудованого для групи ланок 2, 3. Відомо, що при силовому рівновазі багатокутник, складений з векторів сил, повинен бути замкнутим:
В
Так як напряму ліній дії нормальної складової сили R 24 і R O 1 відомі, то побудувавши попередньо незамкнутий багатокутник з відомих векторів сил, можна забезпечити його замикання, якщо провести через початок першого і кінець останнього вектора прямі, паралельні напрямками шуканих сил. Точка перетину цих прямих визначить величини шуканих векторів і їх дійсні напрямки.
Визначимо величини реакцій в кінематичних парах:
R 12 = * = 1/2 * 377,8 = 188,9 Н
R В = * = 1/2 * 55,4 = 27,7 Н
2.5 Силовий розрахунок ведучого ланки.
Провідне ланка зазвичай урівноважене, тобто центр мас його знаходиться на осі обертання. Для цього потрібно, щоб сила інерції противаги, встановленого на продовженні кривошипа ОА, дорівнювала силі інерції ланки ОА:
В
m = M 1 /l OA = 3.125/0.125 = 25 кг - маса одиниці довжини. br/>
Звідси можна визначити масу противаги m 1 , задавшись її відстанню r 1 від осі обертання. При r 1 = 0,5 * l m 1 = M 1 (маса ланки ОА). p> У точці А на 1 ланка зі боку 2 ланки діє сила R 21 , момент якої відносно точки О дорівнює врівноважуючим моменту.
В
У точці О при цьому виникає реакція R О, рівна і протилежно спрямована силі R 21 . Якщо сила тяжіння ланки порівняємо з силою R 21 , то її необхідно врахувати при визначенні реакції опори О, яка може бути отримана з векторного рівняння:
В
2.6 Силовий розрахунок ведучого ланки методом Жуковського.
До плану миттєвих швидкостей механізму, поверненому на 90 0 в бік обертання, додаємо всі сили, що діють на механізм, і складаємо рівняння моментів діючих сил щодо полюса.
3. Синтез зубчатого механізму.
Дано:
Схема механізму.
Кутова швидкість вхідного ланки П‰ д = 125 с -1 .
Кутова швидкість вихідної ланки П‰ вм = 15 з -1 .
Модуль зубчастих коліс m = 4мм.
Z 5 = 13.
Z 6 = 20.
На схемі представлений комбінований зубчастий механізм, який складається з:
- планетарного механізму (1, 2, 3, 4 і водила Н, колесо 4 зупинено);
- одноступінчастого зубчастого механізму з нерухомими осями (колеса ...
