ктромеханічні пристрої, що перетворюють сигнал керування в кутове (або лінійне) переміщення ротора з фіксацією його в заданому положенні без пристроїв зворотного зв'язку. Сучасні крокові двигуни є, по суті, синхронними двигунами без пускової обмотки на роторі, що пояснюється не асинхронним, а частотним пуском крокового двигуна. Ротори можуть бути збудженими (активними) і незбудженими (пасивними). ​​p align="justify"> Принцип дії найпростішого однофазного крокової двигуна
Двополюсний ротор з магнитомягкие сталі з клювообразную виступами поміщений в четирехполюсний статор (малюнок 1.3.2). Одна пара полюсів виконана з постійних магнітів, на іншій - знаходиться обмотка управління. Поки струму в обмотках керування ні, ротор орієнтується уздовж постійних магнітів і утримується біля них з певним зусиллям, яке визначається магнітним потоком полюсів ФПМ. При подачі постійної напруги на обмотку управління виникає магнітний потік Фу приблизно вдвічі більший, ніж потік постійних магнітів. Під дією електромагнітного зусилля, створюваного цим потоком, ротор повертається, долаючи навантажувальний момент і момент, що розвивається постійними магнітами, прагнучи зайняти положення співвісним з полюсами керуючої обмотки. Поворот відбувається в бік клювообразную виступів, тому що магнітне опір між статором і ротором в цьому напрямку менше, ніж у зворотному. Наступний керуючий імпульс відключає напругу з обмотки управління і ротор повертається під дією потоку постійних магнітів убік клювообразную виступів. p align="justify"> Перевагою однофазних крокових двигунів з постійними магнітами є простота конструкції і схеми управління. Для фіксації ротора при знеструмленій обмотці управління не потрібно споживання енергії, кут повороту зберігає своє значення і при перервах в харчуванні. Двигуни цього типу відпрацьовують імпульси з частотою до 200-300 Гц. Їх недоліки - низький ККД і неможливість реверсу. <В
Малюнок 1.3.2 - Найпростіший однофазний кроковий двигун
Реверсивні крокові двигуни
Для здійснення реверсу зубці статора і ротора крокового двигуна повинні бути симетричними (без клювообразную виступів). Розглянемо роботу двофазного двополюсного крокової двигуна з активним ротором у вигляді постійного магніту. Будемо вважати, що намагнічуючі сили фаз (НС) розподілені за синусоїдальним законом. При включенні фази під постійну напругу (умовно позитивної полярності) вектор НС статора співпаде з віссю фази А. У результаті взаємодії НС статора з полем постійного магніту ротора, виникне синхронізуючий момент Мс = Mmaxsinq, де q - кут між віссю ротора і вектором НС. За відсутності гальмівного моменту ротор займе положення, при якому його вісь співпаде з віссю фази А (малюнок 3.3, перший такт). Якщо тепер відключити фазу А і включити фазу В, вектор НС і ротор обернутися на 90 В° (другий такт на малюнок 3.3). При включенні фази А на напругу зворотної полярності (т...
