fy"> = 0,002 м/мм.
Відрізок, який зображає : [ра] = = 59,5 мм.
Проведемо розрахунок для контрольного положення 11:
Для побудови плану аналогів швидкостей використовуємо векторні рівняння:
,
де перпендикулярно OA в напрямку , перпендикулярно АВ
, де = 0 і
По теоремі подоби визначимо положення т. S 2 :
В В
З плану знаходимо передавальні функції (аналоги швидкостей):
.
.
В
.
Зіставлення результатів:
ПараметрЕдініци ізмереніяАналітіческій методГрафіческій метод м 0.114 - 0.1098 м 0.048 м 0.104
2.5 Визначення сил корисного опору
Задану механічну характеристику технологічного процесу F3 (SB) прив'язуємо до крайніх положень повзуна і знаходимо силу корисного опору діючу на повзун 3:
3 = ОјF (),
де - ордината графіка в мм;
? F - масштабний коефіцієнт сил:
В
Результати визначення F3 наведені в таблиці
№ положеніяy F , ммF З , Н100200300400500600700822290099095001090950011909500126485001300
2.6 Динамічна модель машини
У русі вхідної ланки виконавчого важільного механізму мають місце коливання кутової швидкості, основними причинами яких є:
) розбіжність законів зміни сил опору і рушійних сил в кожен момент часу;
) непостійність приведеного моменту інерції ланок виконавчого та деяких допоміжних механізмів.
Щоб врахувати вплив названих причин на закон руху вхідної ланки виконавчого механізму, складається спрощена динамічна модель, що встановлює функціональну взаємозв'язок досліджуваних параметрів.
Найбільш простий динамічної моделлю машинного агрегату може бути одномасова модель, представлена ​​на рисунку 9.
В
<...
