> Механізм 1-го класу Структурна група 2-го класу
Малюнок 6 - Будова механізму
Формула утворення механізму: (1,0)? II (2,3), механізм 2-го класу
2.4 Визначення кінематичних характеристик важільного механізму
.4.1 Побудова планів положень
Вибираємо масштабний коефіцієнт = 0,002 м/мм. Тоді креслярські відрізки
ОА == 59,5 мм. == 223 мм.2 == 81 мм. === 30 мм.
На відстані ексцентриситету проводимо вісь руху повзуна (якщо е). На осі повзуна робимо зарубку довгої (ОА + АВ) отримуємо крайнє положення повзуна. Проводимо пряму лінію. Проводимо коло радіусом ОА. Відзначаємо точку А1, відповідну крайнього положення механізму. p> У напрямку обертання по колу радіусом ОА з кроком 300 відзначаємо точки Аi. З кожної точки Аi на осі повзуна робимо засічки довгою АВ. Отримуємо 12 положень повзуна. Контрольне положення 11 оформляємо вигляді кінематичної пари. p> Протилежне крайнє положення механізму: для цього з точки О робимо зарубку (АВ-ОА). Отримуємо 7 '. На відрізку АiВi робимо засічки величиною АSi, отримуємо положення центру мас. З'єднуємо ці точки і отримуємо траєкторію руху центру мас. br/>
.4.2 Аналітичний метод
Розрахункова схема зображена на малюнку 7
В
Малюнок 7 Розрахункова схема
В результаті отримуємо алгоритм визначення кінематичних характеристик, згідно з яким виконуємо розрахунок для положення n = 11 (малюнок 8).
В
Малюнок 8 Одинадцяте положення кривошипа
Узагальнена координата:
В
де - крок зміни узагальненої координати:
знак В«+В» відповідає обертанню кривошипа проти годинникової стрілки;
знак В«-В» - обертанню за годинниковою стрілкою.
В В
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
Примітки: 1. У формулі (3) , якщо повзун розташований зверху від початку координат, або , якщо знизу;
. зі знаком В«+В» або В«-В» в системі координат XOY.
.4.3 Графічний метод
Аналог швидкості т. А:
(м).
Масштабний коефіцієнт:
