b> Малюнок 9 - Динамічна модель машинного агрегату
В якості такої моделі розглядається умовне обертове ланка - ланка приведення, яке має момент інерції I П щодо осі обертання ( приведений момент інерції) і перебуває під дією моменту сил М П (приведеного моменту сил). У свою чергу,
П = ,
де - приведений момент рушійних сил; - приведений момент сил опору. Крім того,
,
де - постійна складова приведеного моменту інерції; - змінна складова приведеного моменту інерції. У величину входять власний момент інерції кривошипа I0, наведені моменти інерції ротора електродвигуна і передавального механізму (), а також момент інерції IМ додаткової маси (маховика), причому необхідність установки маховика визначається на підставі заданої ступеня нерівномірності руху ланки приведення. p> Динамічні характеристики МП і IП повинні бути такими, щоб закон обертання ланки приведення був таким же, як і у головного валу машини (кривошипа 1 основного виконавчого важільного механізму), тобто ? П =? 1, Wп = w1,? П =? 1. br/>
2.7 Визначення наведених моментів сил
Наведений момент сил опору визначається з рівності потужностей, згідно з яким потужність моменту дорівнює сумі потужностей від сили корисного опору F 3 і сил ваги ланок:
| w 1 | = ,
звідки
= sign ( w 1 ),
де sign ( w 1 ) = -1, якщо механізм обертається за годинниковою стрілкою, ( w 1 ) = 1, якщо механізм обертається проти годинникової стрілки.
Для положення 11 одно:
= (8500 * (-0.1043) - 324.986 * (-0.1012) -974.957 * (-0.1043) = -804.123 Нм.
Наведений момент сил, що рухаються приймається постійним і визначається з умови, що за цикл усталено...
