запізненням визначається виразом:
,
Для розглянутого прикладу
.
Вагова функція визначається виразом:
,
або для нашого прикладу
В
Вирази для частотних характеристик об'єкта по каналу обурення можуть бути отримані з виразу частотної передавальної функції:
В
АЧХ: ,
ФЧХ: .
Частотну характеристику побудована в діапазоні частот від 0 до 15 w пр.
АФЧХ можна побудувати за висловом частотних характеристик, якщо його записати у вигляді:
,
де =
=
Результати розрахунку і графік зміни АФЧХ наведені нижче.
5. Розрахунок періоду дискретності відповідно з вимогами до точності вимірювання
Нехай зміни маси, що спостерігаються в процесі експлуатації об'єкта, описуються кореляційної функцією виду:
,
де , .
Помилка ступінчастою екстраполяції цього сигналу при різному періоді опитування може бути розрахована за формулою:
В
де - дисперсія помилки екстраполяції; (0) - значення кореляційної функції при значенні періоду дискретності ? = 0;
R (? ) - значення кореляційної функції при різних значеннях періоду опитування ?;
? - значення періоду опитування сигналу датчиком.
Вважаємо, що припустима помилка екстраполяції сигналу датчика повинна бути не більше помилки вимірювання маси 1 м2. Якщо, наприклад, згідно із завданням ? доп? 0,5 ​​г/м2, то період опитування може бути взятий рівним 20сек. А так як технічні засоби в даному випадку не накладають жодних додаткових обмежень, то період управління приймаємо рівним періоду опитування, тобто ? = 20 с.
Rti значення КTi переод опросаsigma ^ 2 дисперсія помилки (г/m ^ 2) ^ 2sigma середньоквадратична помилка г/m ^ 20,250
6. Склада...
