діаграми знову визначаємо ПВФ з урахуванням часів пуску, гальмування і зниження швидкості. Тривалість пауз залишається колишніми. br/>
(4.23)
Залишаємо прийняте ПВ = 100%.
Уточнюємо еквівалентний момент при ПВ = 100%:
В
Перераховуємо М е , відповідний ПВФ на момент М ст , який буде відповідати обраному стандартному ПВСТ:
; (4.24)
.
Визначаємо розрахункову потужність двигуна:
. (4.25)
Так як Ррасч = 6623,6 Вт <Рн = 7000 Вт, то двигун обраний вірно.
5. Розрахунок відсутніх параметрів обраного двигуна і побудова його статичних характеристик
Двигун постійного струму паралельного збудження живиться від тиристорного випрямляча, і всі режими забезпечуються зміною напруги, що подається на двигун. Для побудови статичних характеристик використовуються такі формули:
- електромеханічна; (5.1)
-механічна; (5.2)
де - номінальна напруга, В;
-сумарний опір якірного ланцюга при 75 В° С.
Якщо опір задано при іншій температурі, то перерахунок здійснюється за формулою:
, (5.3)
де Т - температура при якій задана опір якірного ланцюга.
(5.4)
де-конструктивний коефіцієнт двигуна;
-магнітний потік;
-номінальна напруга двигуна;
- падіння напруги на щітках (2-2,5) У;
-номінальна швидкість двигуна, А;
- номінальний струм якоря двигуна, А.
Так як вище наведені характеристики змінюються за лінійним законами, то їх можна будувати по двох точках.
Механічна характеристика
1 точка :
2 точка:
В
Штучна електромеханічна характеристика виходить при зниженні напруги на двигуні, тому для отримання зниженій швидкості необхідно знайти величину напруги, що забезпечує швидкість задану при даній навантаженні за наступною формулою:
. (5.5)
Штучна характеристика також будується по двох точках. Швидкість холостого ходу визначається як:
, (5.6)
а значення швидкості при номінальному навантаженні визначається;
(5.7)
Розрахунки проведемо з використанням програми EXEL, результати зведемо в таблицю 2.
Таблиця 2. Дані для побудови статичних характеристик
U пон, В , рад/с span> , рад/с223, 23157,87154,731,45622,2419,07
З отриманих характеристик визначаємо частоти обертання розподільника при Мс.з і Мс.п. Таким чином:,,,. br/>В В
Рис. 5.1 Механічні характеристики двигуна. br/>
6. Розрахунок перехідних процесів w , М = f (t) в електроприводі за цикл роботи
Загальні формули при перехідни...