що зародився у нас ще в роботах М. В. Ломоносова, стало розвиватися в Росії в XIX ст. в стінах Петербурзького інституту інженерів шляхів сполучення. У цьому інституті довгий час існувала єдина гідравлічна школа Росії. Вчені цього інституту тільки в початку своєї діяльності слідували французької гідравлічної школі. Тут можна передусім згадати П. П. Мельникова (1804-1880) - інженера шляхів повідомлення, професора прикладної механіки, почесного члена Петербурзької
Академії наук, Міністра шляхів сполучення, який створив перший російською мовою курс "Підстави практичної гідравліки ...", а також організував в 1855 р. першу в Росії навчальну гідравлічну лабораторію. Наступниками П. П. Мельникова були професора того ж інституту BC Глухів, Н. М. Соколов, П. Н. Котляревський, Ф. Е. МаксіменкоіГ. К. Мерчінг. Вони опублікували ряд праць, відносяться до технічної механіки рідини (гідравліки), в яких узагальнили відповідні дослідження, виконані в стінах інституту інженерів шляхів повідомлення.
Великий внесок внесли у розвиток гідравліки наступні російські вчені та інженери: Н. П. Петров (1836-1920) - видатний російський учений-інженер, почесний член Петербурзької Академії наук (інженер-генерал-лейтенант, товариш Міністра шляхів сполучення), який у своїй праці "Тертя в машинах і вплив на нього змащуючої рідини "(1883 р.) вперше сформулював закони тертя за наявності мастила: Н. Е. Жуковський (1847-1921) - великий російський вчений, професор Московського вищого технічного училища та Московського університету, член-кореспондент Петербурзької Академії наук, творець теорії гідравлічного удару, який досліджував також багато інших питань механіки рідини; І. С. Громека (1851-1889).-професор Казанського університету, який розробляв теорію капілярних явищ і заклав основи теорії, так званих, гвинтових потоків.
Розвиток технічної механіки рідини (гідравліки) в області інженерно-будівельних спеціальностей протягом перших десятиліть XX століття. На початку XX в. в гідравліці намітилося багато самих різних наукових напрямків, які можна класифікувати за різними ознаками, наприклад:
а) з вигляду розглянутої текучого середовища; тут можна розрізняти воду, повітря, нафта, різні двофазні рідини, так звані, неньютонівські і аномальні рідини, електропровідну або магнітну середу, плазму; сюди можна віднести стратифіковані потоки і т. п.;
б) у Залежно від галузі техніки або галузі знань, де використовується апарат гідромеханіки, можна розрізняти: аеронавтику, суднобудування, гідромашинобудування, інженерно-будівельна справа (зокрема, гідротехніку), балістику, гідроавтоматики, хімічну технологію, метеорологію, океанологию тощо;
в) можна розрізняти окремі гідромеханічні теорії, які іноді покладаються в основу рішення задач, які відносяться до різних областей техніки (див. вище п. б): теорію турбулентності; завдання несталого, зокрема, хвильового руху; теорію мастила і ламінарного руху; теорію руху рідини (у Зокрема, нафти і...