Перерахуємо параметри обмоток асинхронного двигуна з відносних одиниць в абсолютні:
Електрична потужність, забирається з мережі в номінальному режимі:
(11)
Номінальний струм однієї фази:
(12)
Повне опір однієї фази:
(13)
Помножимо на Zн всі параметри схеми заміщення:
В В В В В
Для розрахунку статичних механічних характеристик скористаємося уточненої формулою Клосса:
В
В
Закон управління буде полягати в тому, щоб критичний момент залишався постійним М до = 599Н * м
Параметри робочих режимів зведені в таблицю 6
Таблиця 6
i
1
2
3
4
5
6
П‰, рад/с
78,125
7,8125
0
-156,25
-15,625
0
М пр , Н В· м
-410,25
-328,2
-
-451,2
-369,23
-
Будемо вважати, що для формування необхідних нам статичних характеристик система керування електроприводом реалізує закон управління,
При цьому можна записати:
В В
У руховому режимі двигун працює при швидкостях і.
Розрахуємо механічні характеристики на ділянках:
1) при w 1 = 78,125 з -1
Напруга на виході перетворювача:
В
Частота струму на виході перетворювача:
В
;
;
В В
2) при w 2 = 7,8125 з -1
В
Напруга на виході перетворювача:
В
Частота струму на виході перетворювача:
В В В В
У гальмівному режимі двигун працює при швидкостях і.
3) при w 4 = -156,25 з -1
В
Напруга на виході перетворювача:
В
Частота струму на виході перетворювача:
В В В В
4) при w 5 = -15,625 з -1
В
Напруга на виході перетворювача:
В
Частота струму на виході перетворювача:
В В В В
6. Розрахунок перехідних процесів в електроприводі
Зробимо линеаризацию характеристик на робочому ділянці.
Так як при малому прискоренні динамічний момент малий, можна розглядати перехідний процес як для двигуна постійного струму з незалежним збудженням (з лінійною характеристикою).
Прискорення підйомника загального застосування, згідно [2] обмежують 0,3 м/с 2 . Наведемо його до валу двигуна:
В
Прискорення забезпечується за допомогою задатчика інтенсивності.
Розрахуємо дані для побудови перехідних процесів:
В
- процес коливальний
1) Пуск двигуна:
Для простоти побудови коливальний процес замінюємо апериодическим, з постійною часу
В В В В
2) Зниження швидкості руху до:
В
3) Гальмування двигуна:
В
4) Пуск двигуна у зворотний бік:
В
5) Зниження швидкості двигуна до:
В
6) Зупинка двигуна:
В
7. Перевірка обраного двигуна по нагріванню
Теплові процеси у двигунах в нормальних умовах, завдяки, великої теплової інерції протікають уповільнено, тому швидкі зміни навантаження і, відповідно, тепловиділення фільтруються і залежність перевищення температури П„ (t) згладжується тим в більшою мірою, чим менше час циклу, у порівнянні з постійною часу нагріву Тн двигуна.
Для нашого електроприводу умова tц = 2,91 хв <
Зробимо перевірку обраного двигуна по нагріванню, з використанням методу середніх втрат, суть якого полягає в обчисленні середніх втрат двигуна за робочий цикл і порівняння їх з втратами двигуна при роботі в номінальному режимі:
(23)
Сумарні втрати в асинхронному двигуні:
; (24)
Постійні втрати в номінальному режимі:
(25)
Номінальні втрати двигуна визначаються як:
