>
(26)
Змінні втрати в номінальному режимі, з урахуванням намагнічують втрат:
(27)
де
При частотному способі регулювання швидкості асинхронного двигуна постійні втрати визначаються наступним виразом:
(28)
Вважаючи, що:, визначимо постійні втрати в двигуні для кожного інтервалу робочого циклу:
В В В В
Змінні втрати:
В
Ток статора визначається за формулою:
(29)
Наведений струм ротора визначаємо за формулою:
(30)
Визначимо струми ротора для кожного інтервалу робочого циклу
В В В В В В В В В
Підставами рівняння (29) у (30), отримаємо розрахункову формулу для визначення змінних втрат для кожного інтервалу робочого циклу:
(31)
В В
Сумарні втрати в асинхронному двигуні для кожного інтервалу робочого циклу:
В В В В В В В В В
Середні втрати двигуна за робочий цикл рівні:
(32)
-коефіцієнт, враховує погіршення вентиляції.
= 0,5 - коефіцієнт погіршення вентиляції при нерухомому роторі.
ti-час i-го інтервалу.
В
Порівняємо середні втрати двигуна за робочий цикл з втратами двигуна при роботі в номінальному режимі:
(33)
Таким чином, перевантаження двигуна становить менше 10%. Отже, двигун задовольняє вимогам по перевантаженню.
В
8. Дослідницька частина
Завдання: Дослідити точний останов двигуна. p> Розглянемо завдання точного позиціонування робочого органу механізму в заданих точках колії за сигналами колійних датчиків, або, як її називають інакше, завдання автоматичного точного зупину електроприводу. Ця задача зводиться до автоматичного відключення двигуна і накладенню механічного гальма в такій точці шляху, з якої електропривод за час гальмування, рухаючись за інерцією, переміщається в задану точку шляху з необхідної точністю.
Процес зупину, таким чином, починається з надходження в схему керування електроприводом імпульсу колійного командоаппарата на відключення двигуна і накладення механічного гальма. Якщо прийняти, що відключення двигуна і накладення механічного гальма відбуваються одночасно і зусилля гальма зростає до встановленого значення стрибком, то весь процес точного зупину можна розділити на два етапи.
Перший етап обумовлений наявністю власного часу спрацьовування апаратури t a у схемі керування електроприводом. У схемі моделювання внаслідок виникає запізнювання протягом часу t a двигун не відключається від мережі, і електропривод продовжує рух зі швидкістю пЃ· поч , з якою він підійшов до датчику точного зупину, і проходить заданий шлях.
Після закінчення часу спрацьовування апаратури двигун відключається від мережі, і накладається механічний гальмо. Настає другий етап процесу зупину, під час якого запасені у всіх рухомих масах системи кінетична енергія витрачається на здійснення роботи з подолання сил статичного опору руху на прохідному при цьому шляху П† В».
Моделювання точного зупину за допомогою Matlab 6.1., за системою управління ПЧІ-АД вироблялося за принципом зміни частоти живлячої напруги. Тобто при проходженні заданого шляху, відбувається зниження швидкості обертання П‰ поч двигуна і в момент досягнення швидкості П‰ кон, накладення гальмівного моменту М т для повного зупину двигуна.
В
Малюнок 13 - Залежність П‰ = f (П†) у процесі точного зупину
Залежність пЃ· = f (П†) при установці датчика точного зупину (ДТО) у точці П† = 0 і деякої початкової швидкості пЃ· поч показана на рис. 13 (Крива 1). Так як всі параметри, що визначають шлях, прохідний електроприводом в процесі точного зупину, при роботі електропривода НЕ залишаються постійними, абсолютно точний останов неможливий. Так як після спрацьовування ДТО рух системи є некерованим, найбільша неточність зупину залежить тільки від меж зміни параметрів вхідних (34).
(M c + M т ) (34)
В
Малюнок 14 - Схема моделювання в Matlab Simulink6.1. br/>
Межі переміщення можна представити:
П† = П† ср В± О” П† max (35)
де П† ср -середній шлях при точному останове;
О” П† max -максимальна помилка позиціонування або максимальна неточність зупину.
Як показано на рис. 13, ДТО повинен встановлюватися на відстані П† 3 = П† cp , там же криві 2 і 3 дають подання про залежності пЃ· = f (П†) при сполученнях параметрів, відповідних найбільшою помилку позиціонування.
Максимальна неточність зупину:
О” П† max = (П† max - П† min )/2 (36)
Доведемо вищевикладене на основі моделі відпр...
